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申请/专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
摘要：本发明涉及一种TOF摄像模组检测工装，属于扫地机器人设计技术领域，解决了现有TOF摄像模组检测过程步骤繁琐的问题。TOF摄像模组检测工装包括：支架和安装在支架底部的移动轮；支架包括多个立柱和底板；立柱至少形成棱柱空间的一部分侧棱；底板位于棱柱空间的底部，且与棱柱空间的底面平行；底板下方为收纳扫地机器人的收纳空间；支架设有用于固定TOF摄像模组的模组固定部；TOF摄像模组与扫地机器人电连接。本发明中，TOF摄像模组只需要装配在检测工装上就可以检测出其与扫地机器人的配合度，并获得TOF摄像模组的摄像效果，由于无需将TOF摄像模组装配在扫地机器人上，可以提高检测效率。
主权项：1.一种TOF摄像模组检测工装，其特征在于，所述TOF摄像模组检测工装包括：支架和安装在支架底部的移动轮12；所述支架包括多个立柱1和底板2；所述立柱1至少形成棱柱空间的一部分侧棱；所述底板2位于棱柱空间的底部，且与棱柱空间的底面平行；所述底板2下方为收纳扫地机器人4的收纳空间；所述支架设有用于固定TOF摄像模组3的模组固定部；TOF摄像模组3与扫地机器人4电连接；所述模组固定部包括相互连接的装配杆5和装配板6；所述装配杆5与底板2垂直，且装配杆5与支架固定连接；所述装配板6与底板2垂直，且装配板6能够在所述装配杆5上平移；TOF摄像模组3与装配板6可拆卸地固定连接，以使得TOF摄像模组3针对同一物体的拍摄位置高低，模拟出扫地机器人4对远近不同物体的拍摄；所述装配板6和装配杆5之间通过滑动部连接，所述滑动部包括：第一滑轨7和第一滑块8；所述第一滑轨7沿所述装配杆5的轴线设置，所述第一滑块8与装配板6连接；所述装配杆5沿装配杆5的轴线方向设有标尺10，所述装配板6固设有刻度指示部11，所述刻度指示部11随第一滑块8与第一滑轨7的相对滑动沿所述标尺10的表面平移；所述第一滑块8上设有固定旋钮9，所述固定旋钮9设有螺纹杆，所述螺纹杆与第一滑块8螺纹连接，且螺纹杆穿过第一滑块8；所述螺纹杆能够抵住所述第一滑轨7，以实现装配板6和装配杆5的相对位置固定。
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权利要求：
百度查询： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 一种TOF摄像模组检测工装
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