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申请/专利权人：耀族(湖北)智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种激光落料随动对中的伺服送料装置以及控制系统，其技术方案要点是包括输送机架、摇篮总成和辅助总成，摇篮总成包括位姿调节装置和定位夹持装置，位姿调节装置包括机座、摇篮架和调节机构，机座与输送机架连接，摇篮架设置于机座中，调节机构设置于机座中并与摇篮架连接，定位夹持装置包括夹持座、旋转机构和定位机构，夹持座与摇篮架连接，夹持座用于对经过激光切割后的零件进行夹持，旋转机构设置于摇篮架中并与夹持座连接，定位机构设置于夹持座上，定位机构与落料的零件接触并用于调节零件的角度，辅助总成包括摆臂机构和支撑机构，机座上还连接有摆臂座，摆臂机构设置于摆臂座上并用于连接支撑机构。

主权项：1.一种激光落料随动对中的伺服送料装置，其特征在于，包括：输送机架（1）；摇篮总成，所述摇篮总成包括位姿调节装置（2）和定位夹持装置（4）；所述位姿调节装置（2）包括机座（21）、摇篮架（22）和调节机构（3），所述机座（21）与输送机架（1）连接，所述摇篮架（22）设置于机座（21）中，所述调节机构（3）设置于机座（21）中并与摇篮架（22）连接，以控制摇篮架（22）转动调节；所述定位夹持装置（4）包括夹持座（41）、旋转机构（5）和定位机构（6），所述夹持座（41）与摇篮架（22）连接，所述夹持座（41）用于对经过激光切割后的零件进行夹持，所述旋转机构（5）设置于摇篮架（22）中并与夹持座（41）连接，以控制夹持座（41）转动，所述定位机构（6）设置于夹持座（41）上，所述定位机构（6）与落料的零件接触并用于调节零件的角度；辅助总成，所述辅助总成包括摆臂机构（7）和支撑机构（8），所述机座（21）上还连接有摆臂座（23），所述摆臂机构（7）设置于摆臂座（23）上并用于连接支撑机构（8），所述支撑机构（8）用于伸入具有内腔结构零件的内腔中并对零件辅助支撑，所述摆臂机构（7）还用于调节支撑机构（8）的位置；所述摆臂机构（7）包括摆动臂（71）、摆臂电机（72）、摆臂支架（74）和保持电机（73），所述摆动臂（71）的一端与摆臂座（23）转动连接，所述摆臂电机（72）设置于摆臂座（23）的一侧，所述摆臂电机（72）的输出轴与摆动臂（71）连接，所述摆动臂（71）远离摆臂座（23）的一端连接摆臂支架（74），所述支撑机构（8）与摆臂支架（74）连接，所述保持电机（73）与摆动臂（71）远离摆臂座（23）的一端连接并与摆臂支架（74）连接，所述保持电机（73）用于控制摆动支架（96）在随摆动臂（71）转动时保持水平状态；所述支撑机构（8）包括支撑转座（81）、吸附组件（82）和内撑组件（9），所述支撑转座（81）与摆臂支架（74）之间通过支撑轴连接，所述摆臂支架（74）外壁设置有控位电机（83），所述控位电机（83）的输出轴同轴固定连接有花键轴，所述支撑轴的端部形成有花键部并穿出摆臂支架（74）与花键轴同轴连接，所述吸附组件（82）与摆臂支架（74）连接，所述内撑组件（9）与支撑转座（81）连接，所述吸附组件（82）用于对具有内腔结构的零件的外壁形成负压吸附支撑，所述内撑组件（9）用于延伸至零件的内腔中并对内腔的腔壁接触支撑，所述吸附组件（82）还用于在内撑组件（9）解除对零件内腔的腔壁支撑时输送零件；吸附组件（82）包括吸附架（821）、负压吸盘（822）和输送带（823），所述吸附架（821）与摆臂支架（74）连接固定，所述负压吸盘（822）设置于吸附架（821）上，所述吸附架（821）上位于负压吸盘（822）的两侧分别开设有直槽，所述输送带（823）设置于直槽内；所述内撑组件（9）包括内撑杆（91）、调节衬套（92）、让位电机（93）和调节皮带（94），所述支撑转座（81）上开设有移位槽（95），所述调节衬套（92）设置于移位槽（95）内，所述内撑杆（91）与调节衬套（92）同轴螺纹连接，所述调节衬套（92）的一端连接有从调带轮（921），所述支撑转座（81）一侧开设有电机槽，所述让位电机（93）设置于电机槽内，并同轴连接有主调带轮（931），所述调节皮带（94）用于连接主调带轮（931）和从调带轮（921）；所述支撑转座（81）开设电机槽的同侧还开设有让位槽，所述让位槽中设置有支架（96），所述支架（96）一侧连接有支撑衬套（97），另一侧与让位电机（93）连接，所述支撑衬套（97）设置于移动槽内并套设于调节衬套（92）外，所述让位槽中还设置有调节气缸（98），所述调节气缸（98）的活塞杆端部与支架（96）连接，以使通过调节气缸（98）带动支架（96）沿让位槽调节。

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