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申请/专利权人：杭州三奥智能科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种三工位智能堆垛料仓，包括上料架，所述上料架的左侧固定连接有视窗，所述上料架的内部设置有物料车，所述物料车顶部的前侧与后侧均安装有两个上料工位，所述物料车的顶部安装有位于上料工位相对一侧的暂存工位。本实用新型为满足数字化、智能化生产车间的要求，填补市场需求，在原有四工位智能堆垛料仓设备上研发出这款三工位智能料仓，可配合AGV小车使用，自动对料车及料框定位抱紧，配合自动化机械加工桁架生产线或机器人自动化生产线实现自动化智能化车间上下料生产管理、信息收集、统计、反馈，这款设备相对于原有的四工位智能料仓主要功能不能的情况下，成本降低一倍。

主权项：1.一种三工位智能堆垛料仓，其特征在于，包括：上料架（1），所述上料架（1）的左侧固定连接有视窗（2），所述上料架（1）的内部设置有物料车（3），所述物料车（3）顶部的前侧与后侧均安装有两个上料工位（4），所述物料车（3）的顶部安装有位于上料工位（4）相对一侧的暂存工位（5）；取料机构（6），所述取料机构（6）包括固定安装在上料架（1）内壁右侧的X轴移动轴（601），所述X轴移动轴（601）的后侧固定连接有支撑架（602），所述支撑架（602）的固定连接有联轴器块（603），所述联轴器块（603）的顶部安装有电机（604），所述联轴器块（603）的输出端安装有联轴器（605），所述联轴器（605）的输出端固定连接有第一传动轮（606），所述X轴移动轴（601）的前侧通过销杆活动连接有第二传动轮（607），所述第一传动轮（606）的表面套设有皮带（608），所述皮带（608）远离第一传动轮（606）的一端套设再第二传动轮（607）的表面，所述X轴移动轴（601）的左侧通过滑轨滑动连接有Y轴移动轴（609），所述Y轴移动轴（609）的左侧通过滑轨滑动连接有搬运台（610），所述搬运台（610）的前侧安装有接近开关（611）；限位机构（7），所述限位机构（7）包括滑动连接在上料架（1）内部的固定板（701），所述固定板（701）内壁的两侧均固定连接有挂钩（702），所述固定板（701）内壁的左侧固定连接有位于挂钩（702）前侧的检测传感器（703），所述挂钩（702）的内部设置有料框（704）。

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