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申请/专利权人：广船国际有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种船用三相异步电机蚁群优化神经网络滑模自适应控制方法。该方法包括：通过改进蚁群算法确定优化初始权值；将所述优化初始权值输入BP神经网络，得到优化后的所述BP神经网络；根据所述优化后的所述BP神经网络在先调整PID参数；其中，所述BP神经网络包括神经网络NN1和NN2，分别实现切换控制与等效控制功能，运用滑模控制方法实现电机驱动系统控制。通过提出一种改进型蚁群算法，对船用电机的工作特性分析，将BP神经网络自适应和滑模控制相结合，分别用两个神经网络控制器实现滑模切换控制与滑模等效控制，设计了BP神经网络滑模自适应控制器。
主权项：1.一种船用三相异步电机蚁群优化神经网络滑模自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过改进蚁群算法确定优化初始权值；将所述优化初始权值输入BP神经网络，得到优化后的所述BP神经网络；根据所述优化后的所述BP神经网络在先调整PID参数；其中，所述BP神经网络包括神经网络NN1和NN2，分别实现切换控制与等效控制功能，运用滑模控制方法实现电机驱动系统控制。
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权利要求：
百度查询： 广船国际有限公司 船用三相异步电机蚁群优化神经网络滑模自适应控制方法
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