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申请/专利权人：付淑保
摘要：对折叠齿轮连杆多用途四连杆，半齿轮摇臂连杆是开放式的，在齿轮的相互作用，彼此限制活动范围。第一发明：汽车底盘整体桥悬架的止推杆，使汽车底盘的整体桥中心点与汽车横向中心点始终保持垂直运动轨迹，但是不限制整体桥左右高低不对称运动，提高越野车的舒适性同时又有只够大的悬架行程。第二发明：轮式机器人悬架，使机器人的身体与车轮始终保持垂直平行运动轨迹，加强了机器人的承重能力又增加了耐用性能。第三发明：垂直升降系统机构的连杆，使有半齿轮摇臂连杆支架底座4与升降平台15始终保持垂直平行运动轨迹，如果需要增加高度就在半齿轮摇臂连杆1与单叉摇臂连杆3之间增加交叉连杆16的数量来达到想要的高度。
主权项：1.对折叠齿轮连杆多用途四连杆,其特征在于，其包括第一发明：汽车底盘整体桥悬架的止推杆，车身底部安装固定半齿轮摇臂连杆支架底座4再安装两个半齿轮摇臂连杆1再分别连接双叉摇臂连杆2与单叉摇臂连杆3，双叉摇臂连杆2与单叉摇臂连杆3交接点安装在汽车整体桥中间固定螺杆7的位置组成。第二发明：轮式机器人悬架，有半齿轮摇臂连杆支架底座4安装一个半齿轮摇臂连杆1和一个全齿轮摇臂连杆8再分别安装单叉摇臂连杆3再各自连接车轮支架11的位置，半齿轮摇臂连杆1与全齿轮摇臂连杆8是开放式的，全齿轮摇臂连杆8配主动调节悬架姿态电机10来主动调节机器人悬架高低，半齿轮摇臂连杆1与半齿轮摇臂连杆支架底座4配有减震弹簧9给车轮减震，车轮支架11与车轮电机12外壳是一体的。第三发明：垂直升降系统机构的连杆，有半齿轮摇臂连杆支架底座4安装两个半齿轮摇臂连杆1再各自连接单叉摇臂连杆3然后分别安装在升降平台15的底部轴承座位置，半齿轮摇臂连杆1是开放式的，在齿轮的相互作用，彼此限制活动范围，使半齿轮摇臂连杆支架底座4与升降平台15始终保持垂直平行运动轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 付淑保 对折叠齿轮连杆多用途四连杆
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