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申请/专利权人：南京全控电子科技有限公司
摘要：本实用新型涉及多自由度运动平台技术领域，具体而言涉及基于多自由度连杆的三轴曲柄运动仿真平台，包括下平台和上平台，在所述下平台和上平台之间设有三个曲柄驱动部件，所述曲柄驱动部件用于驱动所述上平台相对于下平台左右摇摆、前后摇摆以及上下位移；所述曲柄驱动部件包括驱动部件、曲柄、多自由度连杆部件以及虎克铰。本申请通过增加连杆的自由度以及增加连杆和虎克铰的相对转动空间，使上平台在做大角度模拟时候能够避免结构干涉的情况，并且这种连接结构相较于传统的鱼眼轴承或者球铰的平台稳定性更好，能够克服现有结构中三自由度曲柄运动仿真平台的局限，更经济可靠的实现运动平台的大角度运动模拟。
主权项：1.一种基于多自由度连杆的三轴曲柄运动仿真平台，其特征在于，包括下平台（10）和上平台（30），在所述下平台（10）和上平台（30）之间设有三个曲柄驱动部件（20），所述曲柄驱动部件（20）用于驱动所述上平台（30）相对于下平台（10）左右摇摆、前后摇摆以及上下位移；所述曲柄驱动部件（20）包括驱动部件（21）、曲柄（22）、多自由度连杆部件（23）以及虎克铰（24），所述虎克铰（24）连接到所述上平台（30），所述驱动部件（21）安装到下平台（10），所述曲柄（22）连接到所述驱动部件（21）的输出端，所述多自由度连杆部件（23）的第一端连接到所述曲柄（22），第二端连接到虎克铰（24）；其中，每个所述虎克铰（24）安装到上平台（30），且虎克铰（24）的轴线与上平台（30）的端平面倾斜布置，所述多自由度连杆部件（23）和虎克铰（24）之间有三个自由度，第一曲柄驱动部件（201）、第二曲柄驱动部件（202）和第三曲柄驱动部件（203）的驱动轴相互之间有120°夹角。
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