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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明涉及一种水面无人艇故障在线监测装置及方法，基于芯片STM32F769硬件电路和嵌入式Linux系统软件实现水面无人艇系统的故障在线监测。故障监测装置可以对无人艇系统发生的故障进行故障诊断和失效分析，对部分可以恢复的故障进行故障恢复，降低故障对整个无人艇系统的影响程度，对于故障监测装置监测到的不可处理故障，通过软件界面弹窗进行故障报警，岸基无人艇操控人员及时发现故障信息并进行维修，缩短无人艇故障排查及故障维修的时间，提高无人艇故障监测与故障维修效率。
主权项：1.一种水面无人艇故障在线监测装置，采用加固型6U形式，其特征在于：包括主控芯片、串口电路、模拟量信号采集电路、CAN接口电路和千兆以太网接口，其中，主控芯片分别连接串口电路、模拟量信号采集电路、CAN接口电路和千兆以太网接口，模拟量信号采集电路分别连接蓄电池、霍尔电流传感器和电源模块，用于实时采集蓄电池、电源模块、霍尔电流传感器输出的信号数据；CAN接口电路连接柴油主机，用于采集柴油主机的信号数据，串口电路分别连接无人艇主控制器、北斗设备、无线通信电台和光纤组合导航，用于采集无人艇主控制器、北斗设备、无线通信电台和光纤组合导航的信号数据，千兆以太网接口连接网络交换机，网络交换机连接导航雷达、全景摄像机和光电设备，千兆以太网接口用于采集导航雷达、全景摄像机和光电设备的信号数据。
全文数据：
权利要求：
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