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申请/专利权人:浙江仕优驱动科技有限公司
摘要:本申请涉及一种助力型轮毂电机总成和轮椅车轮总成,包括无刷电机主体和力传感器组件,通过力传感器组件检测人手对车轮轮毂施加的操控转矩,并将其转换为电信号,根据该信号控制电机提供辅助动力,有效减轻乘坐者手动推动轮椅时的劳动强度。力传感器组件能够检测不同方向和大小的转矩,使得轮椅能够适应不同用户的使用习惯和力量差异,提供个性化的辅助动力。
主权项:1.一种助力型轮毂电机总成,包括无刷电机主体(1)和力传感器组件(3),其特征在于:所述无刷电机主体(1)包括定子(11)、转子(12)和心轴(13),心轴(13)上安装定子(11)和转子(12),定子(11)和车架相互固定连接,转子(12)与车轮(4)相互固定连接;所述车轮(4)包括车轮轮毂(41)和驱动轮(42),车轮轮毂(41)与驱动轮(42)、转子(12)进行传动连接,驱动轮(42)用于人力产生驱动车轮轮毂(41)转动的操控转矩;转子(12)用于传递电机产生的助力转矩;所述力传感器组件(3)用于检测作用在车轮轮毂(41)上的操控转矩大小和方向,将其转换为电信号进行输出,并据此控制电机输出相应的助力转矩。
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权利要求:
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