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切向电机、电机转子及转子铁芯 

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申请/专利权人:珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

摘要:本发明涉及一种切向电机、电机转子及转子铁芯,转子铁芯上沿其周向间隔开设有多个永磁体槽,转子铁芯具有位于相邻两个永磁体槽之间的转子磁极;其中,转子磁极上开设有第一隔磁孔及第二隔磁孔,第一隔磁孔位于转子磁极的径向中心线上,以减小磁通较为密集处的磁通,均匀转子磁极整体的磁通。同时,第一隔磁孔的宽度由外至内逐渐增大,以增大转子磁极内部磁极较为密集处的磁阻,使转子磁极径向中心线处的磁通均匀分散。并且,第二隔磁孔分布于第一隔磁孔沿转子铁芯周向的两侧,第二隔磁孔配合第一隔磁孔进一步均匀转子磁极上的磁通,改善磁通走向。如此综合改善气隙磁密的波形,降低谐波占比,降低电机振动及噪声。

主权项:1.一种转子铁芯30,其特征在于,所述转子铁芯30上沿其周向间隔开设有多个永磁体槽31,所述转子铁芯30具有位于相邻两个所述永磁体槽31之间的转子磁极32;其中,所述转子磁极32上开设有第一隔磁孔35及第二隔磁孔37,所述第一隔磁孔35位于所述转子磁极32的径向中心线a上,所述第二隔磁孔37分布于所述第一隔磁孔35沿所述转子铁芯30周向的两侧,且所述第一隔磁孔35沿所述转子铁芯30周向的宽度,在所述转子铁芯30外侧指向其中心的方向上逐渐增大;所述第二隔磁孔37沿所述转子铁芯30周向的宽度,在所述转子铁芯30外侧指向其中心的方向上逐渐减小;所述第一隔磁孔35和所述第二隔磁孔37在所述转子铁芯30的周向上错位设置。

全文数据:切向电机、电机转子及转子铁芯技术领域本发明涉及电机技术领域,特别是涉及切向电机、电机转子及转子铁芯。背景技术切向永磁同步电机具有“聚磁”的效果,与径向永磁同步电机相比,能产生更高的气隙磁密,使得电机具有体积小,重量轻,转矩大,功率密度大,电机效率高及动态性能好等优点,越来越多地被应用于伺服系统、电力牵引等工业领域及家电行业。但是,切向永磁同步电机中,因为永磁体的磁极不直接面对定子,气隙磁场调节难度较大,气隙磁密、反电势的谐波含量较大,使得电机转矩脉动较大,电机振动较大。发明内容基于此,有必要针对切向电机振动较大的问题,提供一种减小电机振动的转子铁芯。一种转子铁芯,所述转子铁芯上沿其周向间隔开设有多个永磁体槽,所述转子铁芯具有位于相邻两个所述永磁体槽之间的转子磁极;其中,所述转子磁极上开设有第一隔磁孔及第二隔磁孔,所述第一隔磁孔位于所述转子磁极的径向中心线上,所述第二隔磁孔分布于所述第一隔磁孔沿所述转子铁芯周向的两侧,且所述第一隔磁孔沿所述转子铁芯周向的宽度,在所述转子铁芯外侧指向其中心的方向上逐渐增大。上述转子铁芯中,第一隔磁孔位于转子磁极的径向中心线上,以减小磁通较为密集处的磁通,均匀转子磁极整体的磁通。同时,第一隔磁孔沿转子铁芯周向的宽度,在转子铁芯外侧指向其中心的方向上逐渐增大,即第一隔磁孔的宽度由外至内逐渐增大,以增大转子磁极内部磁极较为密集处的磁阻,使转子磁极径向中心线处的磁通均匀分散。并且,第一隔磁孔沿转子铁芯周向的两侧均分布有第二隔磁孔,第二隔磁孔配合第一隔磁孔进一步均匀转子磁极上的磁通,改善磁通走向。如此,综合改善气隙磁密的波形,降低谐波占比,降低电机振动及噪声,降低谐波损耗,提高电机效率。同时,通过设置第一隔磁孔和第二隔磁孔,增大退磁磁路上的磁阻,提升电机抗退磁能力。在其中一个实施例中,所述第一隔磁孔两侧的所述第二隔磁孔关于所述转子磁极的径向中心线对称。在其中一个实施例中,所述第一隔磁孔靠近所述转子铁芯外侧的外侧壁宽度为B,所述第一隔磁孔靠近所述转子铁芯中心的内侧壁宽度为C,B与C满足以下关系:1.7≥BC≥1.1。在其中一个实施例中,所述第二隔磁孔沿所述转子铁芯周向的宽度,在所述转子铁芯外侧指向其中心的方向上逐渐减小。在其中一个实施例中,所述第二隔磁孔具有靠近所述转子铁芯外侧的径向最外端和靠近所述转子铁芯中心的径向最内端,所述第二隔磁孔由所述径向最外端以远离所述转子磁极的径向中心线的方向倾斜延伸至所述径向最内端。在其中一个实施例中,所述第一隔磁孔和所述第二隔磁孔在所述转子铁芯的周向上错位设置。在其中一个实施例中,所述第一隔磁孔靠近所述转子铁芯外侧的外侧壁与所述转子铁芯外周面之间的距离,小于所述第二隔磁孔靠近所述转子铁芯外侧的外侧壁与所述转子铁芯外周面之间的距离;所述第一隔磁孔靠近所述转子铁芯中心的内侧面与所述转子铁芯中心之间的距离,大于所述第二隔磁孔靠近所述转子铁芯中心的内侧面与所述转子铁芯中心之间的距离。在其中一个实施例中,所述第一隔磁孔外侧壁与所述第二隔磁孔外侧壁之间的距离为F,所述第一隔磁孔沿所述转子铁芯径向的长度为G,F与G满足以下关系:0.8≥FG≥0.4;和或所述第一隔磁孔内侧壁与所述第二隔磁孔内侧壁之间的距离为J,所述第一隔磁孔沿所述转子铁芯径向的长度为G,G与J的应满足以下关系:1.6≥GJ≥0.8。在其中一个实施例中,所述第二隔磁孔靠近所述转子铁芯的一端为圆角或尖角。在其中一个实施例中,所述第二隔磁孔靠近所述转子铁芯外侧的外侧壁宽度为D,所述第二隔磁孔靠近所述转子铁芯中心的内侧壁宽度为E,E与D满足以下关系:0.95≥ED≥0.3。在其中一个实施例中,所述转子磁极上开设有连通于所述第一隔磁孔和所述第二隔磁孔之间的连通孔。在其中一个实施例中,所述连通孔平行于所述转子铁芯的外周,或者所述连通孔相对所述转子铁芯的外周切向倾斜。在其中一个实施例中,所述第一隔磁孔与所述第二隔磁孔之间具有间距。在其中一个实施例中,所述转子磁极上开设有第三隔磁孔,所述第三隔磁孔与所述永磁体槽相邻,且靠近所述转子磁极的外周面。本发明还提供一种电机转子,包括转子铁芯和多个永磁铁,所述转子铁芯为上述转子铁芯,多个所述永磁体分别设置于多个所述永磁体槽内,且每相邻两个所述永磁体的同极性相对设置。在其中一个实施例中,所述永磁体宽度在所述转子铁芯外侧至其中心的方向上逐渐减小。本发明还提供一种切向电机,包括电机定子及上述电机转子,所述电机转子相对所述电机定子可转动设置。附图说明图1为本发明一实施例中切向电机的结构示意图;图2为本发明一实施例中电子铁芯的结构示意图;图3为本发明另一实施例中电子铁芯的结构示意图;图4为本发明再一实施例中电子铁芯的结构示意图;图5为本发明又一实施例中电子铁芯的结构示意图;图6为本发明又一实施例中电子铁芯的结构示意图;图7为本发明又一实施例中电子铁芯的结构示意图;图8为图1所示切向电机与现有电机谐波占比的对比图;图9为图1所示切向电机与现有电机反电势谐波对比图;图10为图1所示切向电机与现有电机转矩脉动对比图;图11为图1所示切向电机与现有电机退磁电流对比图;图12为图1所示切向电机与现有电机径向电磁力对比图;图13为图1所示切向电机与现有电机切向电磁力对比图。具体实施方式为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示,本发明一实施例中,提供一种切向电机200,包括电机定子210和电机转子100,电机转子100相对电机定子210可转动设置,通过切割磁场进行电磁转化。具体地,电机转子100可转动地套设于电机定子210内。电机转子100包括多个永磁体10和转子铁芯30,转子铁芯30上沿其周向间隔开设有多个永磁体槽31,多个永磁体10分别设于多个永磁体槽31内,且每相邻两个永磁体10的同极性相对设置,如此通过永磁体槽31在转子铁芯30上固定安装永磁体10。同时,永磁体10及永磁体槽31沿转子铁芯30的径向延伸,永磁体10切向磁化,以形成切向电机200。可选地,永磁体10宽度在转子铁芯30外侧至其中心的方向上逐渐减小。当电机定子210对永磁体10施加反向磁场时,受反向磁场作用最强部位为永磁体10靠近转子的外端,而将永磁体10靠近转子的外端宽度设置较宽,可以有效提升电机的抗退磁能力。如图2所示,转子铁芯30具有位于相邻两个永磁体槽31之间的转子磁极32,转子磁极32上还开设有固定孔33,固定孔33内可插入加强杆,通过加强杆连接转子铁芯30中的多片转子冲片。转子磁极32上还开设有第一隔磁孔35和第二隔磁孔37,第一隔磁孔35位于转子磁极32的径向中心线a上,第二隔磁孔37分布于第一隔磁孔35沿转子铁芯30周向的两侧,且第一隔磁孔35沿转子铁芯30周向的宽度,在转子铁芯30外侧指向其中心的方向上逐渐增大。首先,在转子磁极32的径向中心线a上设置第一隔磁孔35,以减小磁通较为密集处的磁通,均匀转子磁极32整体的磁通;并且,第一隔磁孔35的宽度由外至内逐渐增大,以增大转子磁极32内部磁极较为密集处的磁阻,使转子磁极32径向中心线a处的磁通均匀分散。并且,在第一隔磁孔35两侧设置第二隔磁孔37,配合第一隔磁孔35进一步均匀转子磁极32上的磁通,改善磁通走向。如此,如图8-10所示,综合改善气隙磁密的波形,降低谐波占比,降低电机振动及噪声,降低谐波损耗,提高电机效率。同时,如图11所示,通过设置第一隔磁孔35和第二隔磁孔37,增大退磁磁路上的磁阻,提升电机抗退磁能力。如图3所示,可选地,第一隔磁孔35靠近转子铁芯30外侧的外侧壁宽度为B,第一隔磁孔35靠近转子铁芯30中心的内侧壁宽度为C,B与C满足以下关系:1.7≥CB≥1.1,合理设置第一隔磁孔35在径向上的宽度,避免第一隔磁孔35两端宽度差过大,保证均匀磁通的效果。具体地,第一隔磁孔35的形状为等腰梯形。进一步地,第一隔磁孔35和第二隔磁孔37位于固定孔33靠近转子铁芯30外周的一侧,即第一隔磁孔35和第二隔磁孔37靠近转子铁芯30的外侧设置。并且,固定孔33与第一隔磁孔35和第二隔磁孔37之间的最小距离大于1.5mm,保证固定孔33与第一隔磁孔35及第二隔磁孔37之间的机械强度,提高安全可靠性。更进一步地,第一隔磁孔35两侧的第二隔磁孔37关于转子磁极32的径向中心线a对称设置,以在转子磁极32径向中心线a两侧均匀引导磁通,降低谐波占比。具体地,第二隔磁孔37沿转子铁芯30周向的宽度,在转子铁芯30外侧指向其中心的方向上逐渐减小,第二隔磁孔37的宽度由外至内逐渐减小,与宽度由外之内逐渐增大的第一隔磁孔35相互补偿磁阻,以均匀引导磁通走向。可选地,第二隔磁孔37靠近转子铁芯30外侧的外侧壁宽度为D,第二隔磁孔37靠近转子铁芯30中心的内侧壁宽度为E,E与D满足以下关系:0.95≥ED≥0.3,设置合理的第二隔磁孔37两端的宽度差。并且,当ED≥0.3时,可以降低转子冲压工艺难度。可以理解地,在其他一些实施例中,第二隔磁孔37靠近转子铁芯30中心的一端为圆角或尖角如图2所示,即第二隔磁孔37的宽度由外至内逐渐递减为零。在一些实施例中,第二隔磁孔37具有靠近转子铁芯30的径向最外端372和靠近转子铁芯30中心的径向最内端374,第二隔磁孔37由径向最外端372以远离转子磁极32径向中心线a的方向倾斜延伸至径向最内端374,也就是说第二隔磁孔37相对转子磁极32的径向中心线a倾斜设置,且第二隔磁孔37的外端距离转子磁极32的径向中心线a较近,第二隔磁孔37的内端距离转子磁极32的径向中心线a较远,以增大第二隔磁孔37在转子铁芯30周向上的跨度,以从转子铁芯30周向及径向上均进行磁通阻障及引导,进一步均匀磁通,降低谐波占比。同时,第二隔磁孔37与相邻永磁体槽31之间的间距也是渐变的,第二隔磁孔37内端与相邻永磁体槽31之间的间距为I,第二隔磁孔37外端与同一相邻永磁体槽31之间的间距为H,I与H之间满足以下关系:0.5≥IH≥0.1,使得磁路的磁导过渡的更均匀。第一隔磁孔35和第二隔磁孔37在转子铁芯30的周向上错位设置,避免第一隔磁孔35和第二隔磁孔37位于转子铁芯30的同一圆周上,以增加第一隔磁孔35和第二隔磁孔37在转子铁芯30径向上的跨度,进一步从转子铁芯30的周向及径向上进行磁通阻障及引导,提高磁通均匀性。具体地,第一隔磁孔35靠近转子铁芯30外侧的外侧壁与转子铁芯30外周面之间的距离,小于第二隔磁孔37靠近转子铁芯30外侧的外侧面与转子铁芯30外周面之间的距离,也就是说第一隔磁孔35相比于第二隔磁孔37更靠近转子铁芯30的外周面。同时,第一隔磁孔35靠近转子铁芯30中心的内侧面与转子铁芯30中心之间的距离,大于第二隔磁孔37靠近转子铁芯30中心的内侧面与转子铁芯30中心之间的距离,也就是说第二隔磁孔37相比第一隔磁孔35更靠近转子铁芯30中心。如此,第一隔磁孔35更靠近转子铁芯30外周,第二隔磁孔37更靠近转子铁芯30中心,形成在转子铁芯30周向上错位的第一隔磁孔35和第二隔磁孔37。可选地,第一隔磁孔35外侧壁与第二隔磁孔37外侧壁之间的距离为F,第一隔磁孔35沿转子铁芯30径向的长度为G,F与G满足以下关系:0.8≥FG≥0.4,避免第一隔磁孔35外侧壁与第二隔磁孔37外侧壁之间的距离过大或过小。和或,第一隔磁孔35内侧壁与第二隔磁孔37内侧壁之间的距离为J,第一隔磁孔35沿转子铁芯30径向的长度为G,G与J的应满足以下关系:1.6≥GJ≥0.8,避免第一隔磁孔35内侧壁与第二隔磁孔37内侧壁之间的距离过大或过小。如此,合理设置第一隔磁孔35与第二隔磁孔37错位的距离,以在保证电机磁链的情况下降低气隙磁密的谐波,降低反电势谐波,降低振动噪声。并且,第一隔磁孔35与转子外周面之间形成有厚度为A的第一隔磁桥34,电机转子100与电机定子210之间的气隙长度为δ,A与δ之间的满足以下关系:1.4≥Aδ≥1。Aδ<1时,第一隔磁桥34的厚度过窄,不易冲压,过窄易导致第一隔磁桥34断裂,增大气隙长度,降低电机的磁能传递效果;Aδ>1.4时,第一隔磁桥34的厚度过大,大部分磁通通过第一隔磁桥34传递,对磁路改善效果不明显,气隙磁密波形畸变依然很大。故当1.4≥Aδ≥1时,可以较好的改善电机气隙磁场的分布,降低了谐波占比,降低电机振动噪声,降低了谐波损耗,提高电机效率。并且,如图12-13所示,以12S8P电机为例,电机的电磁力降低。如图3所示,在一些实施例中,第一隔磁孔35与第二隔磁孔37之间具有间距,第一隔磁孔35和第二隔磁孔37之间形成第二隔磁桥36,通过第二隔磁桥36改变磁通走向,进而改善磁场分布,降低电机噪声。并且,通过第二隔磁桥36传递磁通,传递磁能,保证电机的空载磁链,保证电机的输出能力,保证电机效率。可选地,当第二隔磁孔37倾斜设置时,形成的第二隔磁桥36相对应的倾斜。如图4-6所示,可以理解地,在其他一些实施例中,转子磁极32上开设有连通于第一隔磁孔35和第二隔磁孔37之间的连通孔38,使第一隔磁孔35、连通孔38及第二隔磁孔37连通为一个一体的隔磁孔,增大转子磁极32的径向中心线a附近的磁阻,减小从径向中心线a处传递的磁通,增大从转子磁极32径向中心线a两侧传递的磁通,改善气隙磁密波形,降低谐波占比,降低电机振动及噪声。可选地,连通孔38内填充不导磁物质。并且,连通孔38平行于转子铁芯30的外周,或者连通孔38相对转子铁芯30的外周切向倾斜,对于连通孔38的形状在此不做限定。如图7所示,在一些实施例中,转子磁极32上还开设有第三隔磁孔39,第三隔磁孔39与永磁体槽31相邻,且靠近转子磁极32的外周面,第三隔磁孔39与转子磁极32外周面之间形成有隔磁桥,与永磁体槽31之间也形成有隔磁桥,以进一步优化气隙磁场分布,有效减小谐波磁场作用产生的转矩脉动,降低电机振动及噪声。本发明一实施例中,还提供一种上述电机转子100,应用于切向电机200后,可以降低电机噪音,还可以提高电机的抗退磁能力。本发明一实施例中,还提供一种上述转子铁芯30,转子铁芯30具有位于相邻两个永磁体槽31之间的转子磁极32,且转子磁极32上开设有第一隔磁孔35和第二隔磁孔37。第一隔磁孔35位于转子磁极32的径向中心线a上,以减小磁通较为密集处的磁通,均匀转子磁极32整体的磁通。同时,第一隔磁孔35沿转子铁芯30周向的宽度,在转子铁芯30外侧指向其中心的方向上逐渐增大,即第一隔磁孔35的宽度由外至内逐渐增大,以增大转子磁极32内部磁极较为密集处的磁阻,使转子磁极32径向中心线a处的磁通均匀分散。并且,第二隔磁孔37分布于第一隔磁孔35沿转子铁芯30周向的两侧,第二隔磁孔37配合第一隔磁孔35进一步均匀转子磁极32上的磁通,改善磁通走向。如此,综合改善气隙磁密的波形,降低谐波占比,降低电机振动及噪声,降低谐波损耗,提高电机效率。同时,通过设置第一隔磁孔35和第二隔磁孔37,增大退磁磁路上的磁阻,提升电机抗退磁能力。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求:1.一种转子铁芯30,其特征在于,所述转子铁芯30上沿其周向间隔开设有多个永磁体槽31,所述转子铁芯30具有位于相邻两个所述永磁体槽31之间的转子磁极32;其中,所述转子磁极32上开设有第一隔磁孔35及第二隔磁孔37,所述第一隔磁孔35位于所述转子磁极32的径向中心线a上,所述第二隔磁孔37分布于所述第一隔磁孔35沿所述转子铁芯30周向的两侧,且所述第一隔磁孔35沿所述转子铁芯30周向的宽度,在所述转子铁芯30外侧指向其中心的方向上逐渐增大。2.根据权利要求1所述的转子铁芯30,其特征在于,所述第一隔磁孔35两侧的所述第二隔磁孔37关于所述转子磁极32的径向中心线a对称。3.根据权利要求1或2所述的转子铁芯30,其特征在于,所述第一隔磁孔35靠近所述转子铁芯30外侧的外侧壁宽度为B,所述第一隔磁孔35靠近所述转子铁芯30中心的内侧壁宽度为C,B与C满足以下关系:1.7≥BC≥1.1。4.根据权利要求1所述的转子铁芯30,其特征在于,所述第二隔磁孔37沿所述转子铁芯30周向的宽度,在所述转子铁芯30外侧指向其中心的方向上逐渐减小。5.根据权利要求4所述的转子铁芯30,其特征在于,所述第二隔磁孔37具有靠近所述转子铁芯30外侧的径向最外端372和靠近所述转子铁芯30中心的径向最内端374,所述第二隔磁孔37由所述径向最外端372以远离所述转子磁极32的径向中心线a的方向倾斜延伸至所述径向最内端374。6.根据权利要求1或5所述的转子铁芯30,其特征在于,所述第一隔磁孔35和所述第二隔磁孔37在所述转子铁芯30的周向上错位设置。7.根据权利要求6所述的转子铁芯30,其特征在于,所述第一隔磁孔35靠近所述转子铁芯30外侧的外侧壁与所述转子铁芯30外周面之间的距离,小于所述第二隔磁孔37靠近所述转子铁芯30外侧的外侧壁与所述转子铁芯30外周面之间的距离;所述第一隔磁孔35靠近所述转子铁芯30中心的内侧面与所述转子铁芯30中心之间的距离,大于所述第二隔磁孔37靠近所述转子铁芯30中心的内侧面与所述转子铁芯30中心之间的距离。8.根据权利要求7所述的转子铁芯30,其特征在于,所述第一隔磁孔35外侧壁与所述第二隔磁孔37外侧壁之间的距离为F,所述第一隔磁孔35沿所述转子铁芯30径向的长度为G,F与G满足以下关系:0.8≥FG≥0.4;和或所述第一隔磁孔35内侧壁与所述第二隔磁孔37内侧壁之间的距离为J,所述第一隔磁孔35沿所述转子铁芯30径向的长度为G,G与J的应满足以下关系:1.6≥GJ≥0.8。9.根据权利要求4所述的转子铁芯30,其特征在于,所述第二隔磁孔37靠近所述转子铁芯30的一端为圆角或尖角。10.根据权利要求4所述的转子铁芯30,其特征在于,所述第二隔磁孔37靠近所述转子铁芯30外侧的外侧壁宽度为D,所述第二隔磁孔37靠近所述转子铁芯30中心的内侧壁宽度为E,E与D满足以下关系:0.95≥ED≥0.3。11.根据权利要求1-5任意一项所述的转子铁芯30,其特征在于,所述转子磁极32上开设有连通于所述第一隔磁孔35和所述第二隔磁孔37之间的连通孔38。12.根据权利要求11所述的转子铁芯30,其特征在于,所述连通孔38平行于所述转子铁芯30的外周,或者所述连通孔38相对所述转子铁芯30的外周切向倾斜。13.根据权利要求1-5任意一项所述的转子铁芯30,其特征在于,所述第一隔磁孔35与所述第二隔磁孔37之间具有间距。14.根据权利要求1任意一项所述的转子铁芯30,其特征在于,所述转子磁极32上开设有第三隔磁孔39,所述第三隔磁孔39与所述永磁体槽31相邻,且靠近所述转子磁极32的外周面。15.一种电机转子100,其特征在于,包括转子铁芯30和多个永磁铁,所述转子铁芯30为上述权利要求1-14任意一项所述的转子铁芯30,多个所述永磁体10分别设置于多个所述永磁体槽31内,且每相邻两个所述永磁体10的同极性相对设置。16.根据权利要求15所述的电机转子100,其特征在于,所述永磁体10宽度在所述转子铁芯30外侧至其中心的方向上逐渐减小。17.一种切向电机200,其特征在于,包括电机定子210及上述权利要求15或16所述的电机转子100,所述电机转子100相对所述电机定子210可转动设置。

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