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一种用于空间薄壁结构低频振动的非接触性测量方法 

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申请/专利权人:中国科学院沈阳自动化研究所

摘要:本发明属于空间薄壁结构振动测量领域,具体说是一种用于空间薄壁结构低频振动的非接触性测量方法,包括以下步骤:通过标定试验获得相机的内参数和薄壁结构从图像坐标系到世界坐标系的旋转矩阵和平移矩阵;拍摄图像中的测量点振动的视频并对每一帧图像预处理;在第一帧图像中选取测量点,并以测量点为中心建立参考子区;通过数字图像相关法迭代更新形函数,得到每一帧图像中与参考子区相关性最大的形变子区,从而得到每一帧图像中测量点的位移;计算测量点的世界坐标,得到时域信号;对时域信号进行零均质化处理,再通过傅里叶变换得到频率响应曲线;通过能量重心矫正法得到矫正后的固有频率和频域幅值。

主权项:1.一种用于空间薄壁结构低频振动的非接触性测量方法,其特征在于,包括以下步骤:1拍摄薄壁结构的图像进行标定得到相机的内参数矩阵M1,将标定板贴在薄壁结构上再次通过拍摄进行标定,获得薄壁结构从图像坐标系到世界坐标系的旋转矩阵R和平移矩阵T;2拍摄图像中的测量点振动的视频导入到计算机中,将视频的每一帧图像预处理后保存在计算机中;并对初始图像进行预处理操作;3在第一帧图像中选取测量点;并根据内参数矩阵、旋转矩阵和平移矩阵获得测量点的世界坐标;4根据步骤3中选取的测量点,建立参考子区,并通过数字图像相关法,得到与上一帧测量点相关性最大的点,同时,通过迭代优化法,更新形函数,以更新与上一帧测量点相关性最大的点;计算该点的世界坐标,得到时域信号;5对时域信号进行零均质化处理,再通过傅里叶变换得到频率响应曲线;6通过能量重心矫正法得到矫正后的固有频率和频域幅值。

全文数据:

权利要求:

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