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申请/专利权人：吉林农业大学
摘要：本发明公开了一种蓝莓振动采摘装置，涉及果实采摘技术领域，该采摘装置包括两个底架和两个侧抖动机构，所述侧抖动机构包括侧支架、接料组件、抖动执行组件、抖动中间传动组件和下转动组件，下转动组件在相对蓝莓树移动时，下转动组件能够与蓝莓树干底部的位置相接触并在蓝莓树干的作用下转动，在下转动组件处于转动状态时，抖动中间传动组件能够将下转动组件的运动状态传递至多个抖动执行组件并使得多个抖动执行组件绕其与侧支架的连接处上下摆动。本发明结构简单，以上下拨动的方式使得蓝莓树枝条上下抖动，蓝莓果实只会以上下跳动的方式脱离枝条，从而保证蓝莓果实准确落在接料组件内，提高蓝莓采取率。
主权项：1.一种蓝莓振动采摘装置，包括两个带有滚轮的底架和两个相对设置的侧抖动机构，两个侧抖动机构分别设在两个底架上且两个侧抖动机构顶部通过多个上杆架相连接，其特征在于，所述侧抖动机构包括侧支架、接料组件、抖动执行组件、抖动中间传动组件和下转动组件；所述侧支架底部固定在底架上端面且接料组件的一端部与侧支架侧壁靠近底部的位置相连接；所述抖动执行组件为多个且多个抖动执行组件以上下排列分布的方式设在侧支架侧部，所述抖动执行组件的端部与侧支架侧部转动连接；所述下转动组件转动设在抖动执行组件的底部，下转动组件在相对蓝莓树移动时，下转动组件能够与蓝莓树干底部的位置相接触并在蓝莓树干的作用下转动；所述抖动中间传动组件设在侧支架的侧部且抖动中间传动组件底部与下转动组件相连接，多个抖动执行组件均与抖动中间传动组件相连接；在下转动组件处于转动状态时，抖动中间传动组件能够将下转动组件的运动状态传递至多个抖动执行组件并使得多个抖动执行组件绕其与侧支架的连接处上下摆动；所述底架上设置有接收槽且接料组件靠近侧支架的端部延伸至接收槽上侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林农业大学 一种蓝莓振动采摘装置
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