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申请/专利权人：广西大学

摘要：本发明公开了一种荔枝采摘杆，属于农业机械设备领域，包括执行组件、伸缩杆组件和控制组件，所述执行组件设置在伸缩杆组件的一端，所述控制组件设置在伸缩杆组件的另一端，所述控制组件通过设置导线与执行组件连接。采用机械运动与电路控制原理对荔枝进行采摘，解决果农采摘荔枝时，工作强度大收集效率低等问题，同时还具有操作简单、节能环保、结构简单、体积小、速度快、效率高等几大优点，电机Ⅱ的咬合和复位可以快速的对荔枝枝干进行抓取和放开，使得采摘的速率更高，该速率为现有普通荔枝采摘杆的2‑3倍，摘下荔枝后可以远程把荔枝放入框内，不用人工去拿取荔枝，大大的提高了采摘效率。

主权项：1.一种荔枝采摘杆，其特征在于：包括执行组件、伸缩杆组件和控制组件，所述执行组件设置在伸缩杆组件的一端，所述控制组件设置在伸缩杆组件的另一端，所述控制组件通过设置导线与执行组件连接；所述执行组件包括电机Ⅰ1、电机Ⅱ2、齿轮3、螺杆4、支架5、滑块6、刀片7和钩子8，所述支架5固定在伸缩杆组件的一端，所述滑块6可活动设置在支架5内，所述螺杆4一端可活动旋转与滑块6底部连接，所述齿轮3固定在螺杆4的一端，所述电机Ⅱ2通过设置动力齿轮与齿轮3齿合设置，所述电机Ⅰ1设置在滑块6上，所述刀片7设置在电机Ⅰ1的转轴上，且设置在滑块6顶部的侧边上，所述钩子8固定在支架5的一边，且滑块6向上活动后与钩子8卡合设置；所述支架5设置为“U”型结构架，所述“U”型结构架的内侧设置有滑轨5.1，所述滑块6卡在滑块6内上下活动设置；所述滑块6顶端两侧分别设置有“U”型板，滑块6两侧设置有滑轨卡块6.2，滑轨卡块6.2卡在滑轨5.1内活动设置；两块“U”型板之间设置有弹性层6.1，弹性层6.1底部设置有弹簧槽6.3，弹簧槽6.3内设置弹簧6.4，弹簧6.4的一端与弹簧槽6.3底部固定，另一端与弹性层6.1底部固定；所述伸缩杆组件包括小杆9、连接筒10和大杆11，所述小杆9的外侧设置有螺纹，小杆9与连接筒10螺纹连接，所述小杆9的一端套在大杆11的内侧；所述小杆9和大杆11均设置有插销孔，所述小杆9上的插销孔设置为若干个，且若干个插销孔设置为螺纹弧形结构；所述控制组件包括电源12、手抓支撑杆13、电机控制电路和开关按钮14，所述电源12在手抓支撑杆13内部，所述开关按钮14设置在手抓支撑杆13的外侧，所述电源12经开关按钮14和电机控制电路与电机Ⅰ1和电机Ⅱ2连接。

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