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申请/专利权人：湖州学院
摘要：本发明公开了一种智能果蔬无人采摘机械臂，属于农业采摘机器人技术领域。该智能果蔬无人采摘机械臂包括固定座和外定位组件，固定座连接于无人机上，固定座上固定连接有一沿竖直方向设置的滑杆，外定位组件包括滑动套设于滑杆中部的第一圆环、固定套设于滑杆中部的第二圆环及多个三连杆抓臂，第一圆环上连接有第一驱动组件，各三连杆抓臂绕滑杆圆周均匀布设，以通过三连杆抓臂的张开及合拢过程中，实现果实的采摘。本发明的智能果蔬无人采摘机械臂能够降低无人机采摘果蔬时，三连杆抓臂在采摘过程中与障碍物碰撞的可能。
主权项：1.一种智能果蔬无人采摘机械臂，其特征在于，包括：固定座1，连接于无人机上，所述固定座1上固定连接有一沿竖直方向设置的滑杆11；外定位组件，包括滑动套设于滑杆11中部的第一圆环111、固定套设于滑杆11中部的第二圆环112及多个三连杆抓臂2，所述第一圆环111上连接有第一驱动组件4，以驱动第一圆环111沿滑杆11滑动，所述第一圆环111位于第二圆环112的上方，各三连杆抓臂2绕滑杆11圆周均匀布设，各三连杆抓臂2均包括：第一连杆21，一端铰接于第一圆环111上；第二连杆22，一端铰接于第二圆环112上；第三连杆23，顶端与第一连杆21远离第一圆环111的一端铰接，中部与第二连杆22远离第二圆环112的一端铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖州学院 智能果蔬无人采摘机械臂
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