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申请/专利权人：河北振峰信息科技有限公司
摘要：本实用新型涉及履带机械臂技术领域，提出了一种履带机械臂装置，包括：铲框，在铲框底部外侧等距开设有多个活动槽，每个活动槽内侧均设置有铲齿部件，当铲框底部的铲齿部件与地面发生摩擦时，铲齿部件上的转辊能够在地面上滚动，降低与地面的摩擦程度，且铲齿部件上的铲条能够向着活动槽内部进行延伸，从而降低对地面以及铲条的磨损。而当抓料的地面不平整且具有较为凸出的硬块时，硬块会对铲齿部件的运动造成阻挡，此时，当铲齿部件上的铲条受到硬块的阻力能够克服扭簧的扭力时，与硬块相接触的铲条能够给进行翻转，从而能够对铲条进行保护，避免铲条发生折断变形，避免铲条与硬块长时间抵触而导致电机功耗增大出现烧坏的情况。
主权项：1.一种履带机械臂装置，包括：履带车1、安装于履带车1上侧的工作台3、设置于履带车1一侧的竖直滑台模块6以及设置于工作台3上用于对竖直滑台模块6进行水平位移的水平滑台模块5，其特征在于，在所述竖直滑台模块6上设置有机械爪铲斗主体7，用于对物料进行抓取；所述机械爪铲斗主体7包括安装座72，在所述安装座72下侧对称开设有两个传动槽74，在两个所述传动槽74内侧均转动连接有翻转块75，两个所述翻转块75底端均固接有一个铲框71；在所述安装座72上设置有与两个翻转块75相配合的传动部件79，用于对两个翻转块75进行角度调整，在所述安装座72外壁上固接有固定块77，在所述固定块77外壁上固定安装有对传动部件79进行驱动的电机78；在所述铲框71底部外侧等距开设有多个活动槽711，每个所述活动槽711内侧均设置有铲齿部件712。
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百度查询： 河北振峰信息科技有限公司 一种履带机械臂装置
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