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申请/专利权人：南京岚煜生物科技有限公司

摘要：本发明公开了一种机械臂进样模块，该机械臂进样模块包括有安装有采样针组件的采样装置一和安装有移液枪头组件的采样装置二；采样装置一用于吸取反应试剂加入反应杯中，采样装置二用于吸取样本加入反应杯中；该机械臂进样模块还包括有横向运动组件、纵向运动组件和上下运动组件，横向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行横向运动，纵向运动组件分别驱动采样装置一和采样装置二进行纵向运动，上下运动组件分别驱动采样装置一和采样装置二进行上下运动。该机械臂进样模块可以使采样装置一和采样装置二横向运动、上下运动和纵向运动，即在三个方向运动灵活控制采样使反应试剂和样本加入指定的反应杯中，实现精确快速地采样。

主权项：1.一种机械臂进样模块，其特征在于，该机械臂进样模块包括有安装有采样针组件的采样装置一和安装有移液枪头组件的采样装置二；其中，所述采样装置一用于吸取反应试剂加入反应杯中，所述采样装置二用于吸取样本加入反应杯中；该机械臂进样模块还包括有横向运动组件、纵向运动组件和上下运动组件，所述横向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行横向运动，所述纵向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行纵向运动，所述上下运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行上下运动；该机械臂进样模块分别将反应试剂和样本加入至由反应杯运载座推送至指定位置的反应杯中；所述上下运动组件包括有上下运动电机一，所述采样针组件与上下运动滑块一连接，所述上下运动滑块一套装在上下运动丝杆一上，所述上下运动电机一带动所述上下运动丝杆一运动，所述上下运动滑块一在所述上下运动丝杆一上带动所述采样针组件沿着导轨一上下运动；所述上下运动组件还包括有上下运动电机二，所述移液枪头组件与上下运动滑块二连接，所述上下运动滑块二套装在上下运动丝杆二上，所述上下运动电机二带动所述上下运动丝杆二运动，所述上下运动滑块二在所述上下运动丝杆二上带动所述移液枪头组件沿着导轨二上下运动；该机械臂进样模块还包括有移液枪头架，所述移液枪头架的底部设置有移液枪头盒滑轨，所述移液枪头架通过移液枪头盒与所述移液枪头盒滑轨配合滑动，再与移液枪头架滑轨配合滑动。

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