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多机器人图像引导放疗系统及其成像方法 

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申请/专利权人:北京睿华辰医疗科技有限公司

摘要:本发明涉及一种多机器人图像引导放疗系统及其成像方法,涉及放疗技术领域。本发明的多机器人图像引导放疗系统,包括治疗装置、主机器人、辅机器人以及成像装置。辐射阻断器和成像检测器中的一者或两者可进行运动,使得在发射成像束时,成像检测器可朝向X射线源而辐射阻断器背离所述X射线源,则辐射阻断器不会妨碍成像检测器的检测;而在发射治疗束时,辐射阻断器可朝向治疗装置而成像检测器背离治疗装置,从而使得治疗束不会直接照射到成像检测器上,从而起到保护成像检测器以保证其检测的图像质量的目的。

主权项:1.一种多机器人图像引导放疗系统,其特征在于,包括:治疗装置103,其能够发射治疗束201;主机器人101,其与所述治疗装置103相连;辅机器人102,其上连接有辐射阻断器104;以及成像装置,其包括能够发射成像束202的X射线源105以及能够检测成像束202的成像检测器106,所述X射线源105设置在所述治疗装置103上,所述成像检测器106与所述辅机器人102或所述辐射阻断器104相连;其中,所述辐射阻断器104和所述成像检测器106构造为当所述治疗装置103发射治疗束201时,所述辐射阻断器104和所述成像检测器106中的一者或两者运动至所述辐射阻断器104朝向所述治疗装置103且所述成像检测器106背离所述治疗装置103;当所述X射线源105发射成像束202时,所述辐射阻断器104和所述成像检测器106中的一者或两者运动至所述成像检测器106朝向所述X射线源105且所述辐射阻断器104背离所述X射线源105。

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