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申请/专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
摘要：本发明涉及一种适用于无拖曳控制航天器的微推力在轨标定方法，所述航天器包括若干用于航天器姿态控制的微牛级微推力器;包括以下步骤:S1、使用角加速度观测器观测航天器角加速度:S2、根据无拖曳航天器动力学计算航天器当前时刻量测矩阵:S3、根据航天器当前时刻量测矩阵计算航天器增益矩阵;S4、根据航天器当前时刻增益矩阵计算航天器协方差矩阵;S5、根据航天器增益矩阵和协方差矩阵计算微推力器标定值;S6、根据微推力器估计值更新微推力器标称参数矩阵;S7、解构微推力器标称力与力矩估算微推力器参数:S8、将微推力器参数反馈给航天器进行调整。有益效果是适用于无拖曳控制航天器在轨期间多推力器状态和推力实时精确标定。
主权项：1.一种适用于无拖曳控制航天器的微推力在轨标定方法，所述航天器包括若干用于航天器姿态控制的微牛级微推力器；其特征在于包括以下步骤：S1、使用角加速度观测器观测航天器角加速度；S2、根据无拖曳航天器动力学计算航天器当前时刻量测矩阵；S3、根据航天器当前时刻量测矩阵计算航天器增益矩阵；S4、根据航天器当前时刻增益矩阵计算航天器协方差矩阵；S5、根据航天器增益矩阵和协方差矩阵计算微推力器标定值；S6、根据微推力器估计值更新微推力器标称参数矩阵；S7、解构微推力器标称力与力矩估算微推力器参数；S8、将微推力器参数反馈给航天器进行调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院微小卫星创新研究院 上海微小卫星工程中心 一种适用于无拖曳控制航天器的微推力在轨标定方法
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