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申请/专利权人：宁波数绘信息科技有限公司
摘要：本申请涉及一种无人机失控保护方法、系统、存储介质及智能终端，涉及无人机安全技术的领域，其包括获取当前飞行信息和理论飞行信息；于当前飞行位置不落入理论飞行轨迹时控制预设的降落伞载盒中的安全隔板按照预设的完全打开状态打开；于当前飞行位置落入理论飞行轨迹但是当前飞行姿势和理论飞行姿势不同时控制预设的降落伞载盒中的安全隔板按照完全打开状态打开；于当前飞行位置落入理论飞行轨迹且当前飞行姿势和理论飞行姿势相同时控制降落伞载盒中的安全隔板按照完全关闭状态关闭，本申请具有通过安全隔板隔开，不会轻易发生爆炸，在不影响降落伞准确弹出的情况下，提高了正确飞行或者停机时降落伞不易打开的防误触性能的效果。
主权项：1.一种无人机失控保护方法，其特征在于，包括：获取当前飞行信息和理论飞行信息，所述当前飞行信息包括当前飞行位置和当前飞行姿势，所述理论飞行信息包括理论飞行轨迹和理论飞行轨迹对应的理论飞行姿势；于当前飞行位置不落入理论飞行轨迹时控制预设的降落伞载盒中的安全隔板（13）按照预设的完全打开状态打开，以使得降落伞载盒内部的反应爆炸物（3）混合反应爆炸，以将降落伞载盒的盒盖（12）打开，所述降落伞载盒包括盒体（1）和降落伞（2），所述降落伞（2）设于盒体（1）内，所述盒体（1）上设有将降落伞（2）送出盒体（1）的开口（11），所述盒体（1）上还设有将开口（11）盖合的盒盖（12），所述盒体（1）内设有滑移连接于盒体（1）内且将盒体（1）分成两个空腔（14）的安全隔板（13），所述盒体（1）内设有分别设置于两个空腔（14）内且混合后会发生轻微爆炸足以将盒盖（12）顶开的爆炸物（3），所述盒体（1）内侧的底部从远离安全隔板（13）的一侧到靠近安全隔板（13）的一侧逐渐倾斜，以使得爆炸物（3）在重力作用下具有靠近安全隔板（13）的趋势；于当前飞行位置落入理论飞行轨迹但是当前飞行姿势和理论飞行姿势不同时控制预设的降落伞载盒中的安全隔板（13）按照预设的完全打开状态打开；于当前飞行位置落入理论飞行轨迹且当前飞行姿势和理论飞行姿势相同时控制降落伞载盒中的安全隔板（13）按照预设的完全关闭状态关闭。
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权利要求：
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