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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明涉及水下自主导航定位技术领域，提供一种水下平台重力场多参量匹配方法和匹配系统，该方法包括：选择重力特征区并获取航迹位置信息和重力测量信息；进行正常场改正和厄特弗斯改正，获得航迹上重力异常；根据航迹位置信息获得航迹上垂线偏差子午圈分量及垂线偏差卯酉圈分量；采用匹配方法获得重力异常匹配位置、垂线偏差子午圈分量匹配位置及垂线偏差卯酉圈分量匹配位置；获取垂线偏差子午圈分量匹配误差带、垂线偏差卯酉圈分量匹配误差带；根据垂线偏差子午圈分量匹配误差带和垂线偏差卯酉圈分量匹配误差带的交集区域及重力异常匹配位置，获得重力场多参量匹配位置。本发明显著提升重力场匹配定位精度和适用区域范围。
主权项：1.一种水下平台重力场多参量匹配方法，其特征在于，包括：S1：预先存储重力异常图、垂线偏差子午圈分量图和垂线偏差卯酉圈分量图；S2：根据重力异常图选择重力特征区，并获取水下平台沿预设航迹匀速航行的航迹位置信息和重力测量信息；S3：根据航迹位置信息和重力测量信息进行正常场改正和厄特弗斯改正，获得航迹上重力异常；S4：根据航迹位置信息获得航迹上垂线偏差子午圈分量、航迹上垂线偏差卯酉圈分量；S5：采用匹配方法，将航迹上重力异常和与重力异常图进行匹配，获得重力异常匹配位置，将航迹上垂线偏差子午圈分量与垂线偏差子午圈分量图进行匹配，获得垂线偏差子午圈分量匹配位置，将航迹上垂线偏差卯酉圈分量与垂线偏差卯酉圈分量图进行匹配，获得垂线偏差卯酉圈分量匹配位置；S6：在重力特征区内，根据垂线偏差子午圈分量图、垂线偏差卯酉圈分量图、航迹位置信息、垂线偏差子午圈分量匹配位置以及垂线偏差卯酉圈分量匹配位置，获取垂线偏差子午圈分量匹配误差带、垂线偏差卯酉圈分量匹配误差带；S7：根据垂线偏差子午圈分量匹配误差带和垂线偏差卯酉圈分量匹配误差带的交集区域以及重力异常匹配位置，获得重力场多参量匹配位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种水下平台重力场多参量匹配方法和匹配系统
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