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申请/专利权人：青岛理工大学
摘要：本发明提供一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器领域，针对目前被动展开的折叠机翼响应速度慢导致飞行效率低的问题，机翼设有相铰接的主体段和折叠段，牵引索穿过主体段后延伸并固定在折叠段上，以收卷电机和弹性元件带动牵引索实现张紧牵拉和释放松弛，在折叠段相对于主体段展开时，利用牵引绳的张紧牵拉作用对折叠段进行驱动，提高机翼展开速度，从而提高扑翼动作的响应速度，提高扑翼向下动作时提供的升力，提高飞行效率。
主权项：1.一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器，其特征在于，包括：机身，一端安装驱动机构，另一端安装尾翼机构，机身上安装有收卷电机和弹性元件；机翼，一对机翼相对于机身两端连线对称分布，并分别接入驱动机构；机翼包括折叠段和转动连接于机身的主体段，折叠段一端通过铰接件连接主体段远离机身的一端；折叠段连接有牵引索，牵引索经由多个导向件导引，并依次越过铰接件、主体段、弹性元件后接入收卷电机，弹性元件被牵引索挤压以压缩蓄能，并能够回弹驱动牵引索。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛理工大学 一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器
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