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申请/专利权人：南京法理奥智控科技有限公司

摘要：本发明公开了基于相电流梯度的电励磁双凸极发电机无位置控制方法，包括如下步骤：S1.采样电励磁双凸极发电机的三相电流，判断非导通相；S2.采样电励磁双凸极发电机的非导通相电流，与预先设定的电流阈值比较；S3.当该非导通相电流越过阈值，控制导通相对应的开关管持续开通两个控制周期；S4.在开关管持续导通时间内计算相电流梯度；S5.根据相电流梯度计算当前采样时刻的转子基准位置；S6.根据相邻两个转子基准位置之间的角度差与获取时间间隔估计角速度；S7.根据转子基准位置与估计角速度获得转子角度。本发明提出的方法仅需三相电枢电流信息，无需额外增加电压采样电路。

主权项：1.基于相电流梯度的电励磁双凸极发电机无位置控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1.采样三相电流ia，ib，ic，判断电励磁双凸极发电机的非导通相；S2.采样电励磁双凸极发电机的非导通相反向电流ip_unc，p＝abc；S3.当ip_unc越过阈值ip_on时，控制导通相绕组对应的开关管导通两个控制周期，在开关管持续导通时间内采样三相电流ia，ib，ic，分别计算梯度： 式中，ipk与ipk-1分别表示当前采样时刻的电流值与上一采样时刻的电流值，Δt表示当前采样时刻与上一采样时刻的时间间隔；S4.根据相电流梯度与角度的关系，估计当前采样时刻的转子基准位置，具体步骤如下：若A相绕组为非导通相，B相绕组为正导通相，C相绕组为负导通相，对应转子基准位置的估计方法为： 式中，θak代表A相绕组为非导通相时的转子基准位置；若A相绕组为负导通相，B相绕组为非导通相，C相绕组为正导通相，对应转子基准位置的估计方法为： 式中，θbk代表B相绕组为非导通相时的转子基准位置；若A相绕组为正导通相，B相绕组为负导通相，C相绕组为非导通相，对应转子基准位置的估计方法为： 式中，θck代表C相绕组为非导通相时的转子基准位置；S5.估计角速度： 式中，ΔTk表示获取相邻两个转子基准位置之间的时间间隔，Δθk表示相邻两个转子基准位置之间的角度差；S6.根据转子基准位置及估计角速度获得电机实时转子位置角：θest＝θpk-1+ωestk·t6式中，t表示距离最近一次转子基准位置的时间间隔，θpk-1表示最近一次的转子基准位置。

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