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直流无刷电机及其控制方法、线性驱动装置 

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申请/专利权人:上海灵动微电子股份有限公司

摘要:本发明提供直流无刷电机及其控制方法、线性驱动装置。控制方法包括:在出厂阶段,使用无感FOC控制模式驱动直流无刷电机空载运行;获取电机转子的第一空载转子角度;分别获取两路线性霍尔传感器在直流无刷电机空载运行时产生的第一空载正弦波反馈信号和第二空载正弦波反馈信号,对第一空载正弦波反馈信号和第二空载正弦波反馈信号解析计算得到电机转子的第二空载转子角度;根据第一空载转子角度和第二空载转子角度得到角度补偿值;在启动阶段,基于角度补偿值,使用有感FOC控制模式启动直流无刷电机,驱使直流无刷电机运行。通过有感FOC控制模式和无感FOC控制模式相结合计算出角度补偿值,实现了以精确的电角度启动直流无刷电机。

主权项:1.一种双模式直流无刷电机的控制方法,其特征在于,所述直流无刷电机的转子轴上安装有磁环,所述直流无刷电机的驱动板上安装有两路线性霍尔传感器,所述线性霍尔传感器用于产生包含所述磁环的位置信息的正弦波反馈信号;所述控制方法包括:在出厂阶段,使用无感FOC控制模式驱动所述直流无刷电机空载运行;获取电机转子的第一空载转子角度;分别获取两路所述线性霍尔传感器在所述直流无刷电机空载运行时产生的第一空载正弦波反馈信号和第二空载正弦波反馈信号,对所述第一空载正弦波反馈信号和所述第二空载正弦波反馈信号解析计算得到所述电机转子的第二空载转子角度;根据所述第一空载转子角度和所述第二空载转子角度得到角度补偿值;在启动阶段,基于所述角度补偿值,使用有感FOC控制模式启动所述直流无刷电机,驱使所述直流无刷电机运行。

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权利要求:

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