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申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明涉及一种具有海流发电及稳性控制功能的深海养殖网箱，涉及海洋养殖的技术领域，该深海养殖网箱包括箱体、检测传感器、控制系统和若干个发电单元，检测传感器和控制系统设置于箱体内，发电单元固定连接于箱体底部。箱体在每个侧壁内设置有闭合的容置腔，相邻容置腔的端部之间互相接触，容置腔均位于同一水平面上，每个容置腔内设置有驱动单元和配重件，驱动单元用于接受所述控制系统控制并驱动配重件在容置腔内首尾两端之间往返移动，以改变深海养殖网箱的重心位置。该深海养殖网箱在箱体侧壁内设置若干个容置腔组成的运动稳定性控制系统，驱动单元控制配重件向网箱倾斜的相反方向移动，减少由外界因素所带来的网箱扰动，提高网箱稳性。
主权项：1.一种具有海流发电及稳性控制功能的深海养殖网箱，其特征在于，包括箱体、检测传感器、控制系统和若干个发电单元，所述检测传感器和所述控制系统设置于所述箱体内，所述发电单元固定连接于所述箱体底部；所述箱体在每个侧壁内设置有闭合的容置腔，相邻所述容置腔的端部互相接触，所述容置腔均位于同一水平面上，每个所述容置腔内设置有驱动单元和配重件，所述驱动单元用于接受所述控制系统控制并驱动所述配重件在所述容置腔内首尾两端之间往返移动；所述控制系统包括：获取模块，用于获取所述检测传感器采集的箱体的姿态数据，所述姿态数据包括倾斜角度、角速度和角加速度；处理模块，用于根据所述姿态数据控制所述驱动单元驱动所述配重件向箱体倾斜方向的相反方向移动，以使所述箱体回到预设的位姿平衡状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种具有海流发电及稳性控制功能的深海养殖网箱
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