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申请/专利权人：浙江华视智检科技有限公司
摘要：本发明公开了一种自动补偿RTK基准站的动态位移方法及系统，通过采用了高精度位移传感器可更加精准的检测位移，实现位移补偿，RTK基准站系统具备发生移动，也能提供准确的RTK基准站坐标数据的优点，采用了位移量补偿技术，方法具备了不仅能解决检测到移动，还能保障在移动后进行补偿，从而实现移动后仍然可用的优点。
主权项：1.一种自动补偿RTK基准站的动态位移方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：基准站的RTK接收机接收三颗以上的卫星数据伪距观测量ρi并完成解算出实时位置坐标Si和位置改正数Li；步骤S2：基准站的位移传感器通过IMU的惯性测量传感器检测到的加速度数据来进行积分求解相对位移量△；步骤S3：实时处理器将RTK模块的解算出的基准站固定坐标和位移量△进行数据融合得到实时改正数；步骤S4：基准站将实时位置坐标和实时改正数发送给移动站；步骤S5：移动站根据接收的数据进行实时动态差分定位；步骤S6：基准站处理器将位移量记录并存储，引导训练RTK基准站定位模块重新定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江华视智检科技有限公司 自动补偿RTK基准站的动态位移方法及系统
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