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一种弯道限速控制方法、装置及车辆 

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申请/专利权人:重庆长安科技有限责任公司

摘要:本申请涉及一种弯道限速控制方法、装置及车辆,该方法包括:根据车辆对应的信任距离,对于路径点中位于信任距离之外的第一路径点,确定第一路径点处的第一初始限速值对应的置信度,其中,第一路径点超过信任距离越远,第一路径点处的第一初始限速值对应的置信度越低;根据置信度,对第一初始限速值进行处理,得到第一路径点对应的目标限速值;根据目标限速值,对车辆进行弯道限速控制。本申请实施例通过确定位于车辆信任距离之外各路径点的限速值所对应的置信度,基于置信度对位于车辆信任距离之外的路径点的限速值进行校正处理,从而提高车辆信任距离之外各路径点限速值的准确性,在保证车辆行驶安全性的同时,优化用户的驾乘体验。

主权项:1.一种弯道限速控制方法,其特征在于,包括:获取车辆在弯道上各路径点对应的初始限速值,所述初始限速值基于所述弯道各路径点的曲率计算得到;根据所述车辆对应的信任距离,对于所述路径点中位于所述信任距离之外的第一路径点,确定所述第一路径点处的第一初始限速值对应的置信度,其中,所述第一路径点超过所述信任距离越远,所述第一路径点处的第一初始限速值对应的置信度越低;根据所述置信度,对所述第一初始限速值进行处理,得到所述第一路径点对应的目标限速值;根据所述目标限速值,对所述车辆进行弯道限速控制。

全文数据:

权利要求:

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