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基于作物智能识别的丘陵山区多功能田间管理机及方法 

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申请/专利权人:山东省农业机械科学研究院

摘要:本发明公开了一种基于作物智能识别的丘陵山区多功能田间管理机及方法,包括履带式底盘;履带式底盘底部安装有机架和控制系统,在机架的前部安装分‑扶禾装置、打顶装置、升降装置、株距识别装置、抑芽装置,后部安装植保装置;所述的打顶装置、升降装置、株距识别装置、抑芽装置均与控制系统相连;通过分‑扶禾装置、打顶装置、升降装置、株距识别装置、抑芽装置之间的相互配合,实现了在同一管理机上的打顶和抑芽同步进行。

主权项:1.基于作物智能识别的丘陵山区多功能田间管理机,包括履带式底盘;其特征在于,履带式底盘底部安装有机架和控制系统,在机架的前部安装分-扶禾装置、打顶装置、升降装置、株距识别装置、抑芽装置,后部安装植保装置;所述的打顶装置、升降装置、株距识别装置、抑芽装置均与控制系统相连;所述的打顶装置包括基座、电机、打顶刀片、高度识别雷达,在基座上安装电机,电机驱动位于基座两侧的打顶刀片转动,且在基座上设置有高度识别雷达;所述的分-扶禾装置安装在基座的前端;所述的抑芽装置包括滑轨、滑块、驱动装置、多孔全锥形喷嘴;在滑轨上设置滑块,滑块上设置多孔全锥形喷嘴,用于喷洒抑芽剂,驱动装置驱动滑块沿着滑轨移动;所述的升降装置的前端连接打顶装置的基座,后端连接抑芽装置的滑轨,同时控制打顶装置和抑芽装置升降;所述的株距识别装置设置在升降装置的下方,且位于打顶装置的后方,用于在花束是否被打断后,然后发送信号给控制系统,控制系统将根据该信号调整抑芽装置的位置,抑芽装置进行抑芽作业。

全文数据:

权利要求:

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