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申请/专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
摘要：本申请实施例公开一种辅助摆放标定工具的方法、装置、设备及存储介质，包括：获取第一相机和第二相机采集的车辆的图像信息；根据车辆的图像信息及标定主架相对于车辆的第一预设位置，提供标定主架的第一位置偏移量；在标定主架调整至第一预设位置后，获取第一相机或第二相机采集的独立支架的图像信息；根据所述独立支架的图像信息、车辆的图像信息及独立支架相对于车辆的第二预设位置，提供独立支架的第二位置偏移量，在独立支架调整至第二预设位置后，提供操作指引，以辅助标定工具摆放于参考摆放位置。通过标定主架和独立支架相结合，可大大提高标定工具的摆放效率和摆放精准度，并有效扩大标定工具的摆放范围，满足更广泛的ADAS标定场景。
主权项：1.一种辅助摆放标定工具的方法，其特征在于，应用于标定系统，所述标定系统包括标定主架及独立支架，所述标定主架的相对两端分别设置有第一相机和第二相机，所述方法包括：获取所述第一相机和所述第二相机采集的车辆的图像信息；根据所述车辆的图像信息及所述标定主架相对于车辆的第一预设位置，提供所述标定主架的第一位置偏移量；所述第一位置偏移量用于指示将所述标定主架调整至所述第一预设位置；在所述标定主架调整至所述第一预设位置后，获取所述第一相机或所述第二相机采集的独立支架的图像信息；根据所述独立支架的图像信息、所述车辆的图像信息及所述独立支架相对于车辆的第二预设位置，提供所述独立支架的第二位置偏移量，所述第二位置偏移量用于辅助摆放所述独立支架至所述第二预设位置；在所述独立支架调整至所述第二预设位置后，提供操作指引，以利用处于所述第二预设位置处的所述独立支架辅助摆放标定工具，使所述标定工具摆放于参考摆放位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市道通科技股份有限公司 辅助摆放标定工具的方法、装置、设备及存储介质
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