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申请/专利权人：培风智行(天津)科技有限责任公司
摘要：本发明飞行器属于安全检测技术领域，尤其涉及一种空管指令的飞行器上安全检查方法，步骤1、检测空管指令中数据完整性，步骤2、检测空管指令中数据连续性，步骤3、检测空管指令中数据正确性，步骤4、检测空管指令中数据合理性，步骤5、检测空管指令可行性，步骤6、检测空管指令一致性。本发明提供的安全检查方法可以分析地面空管系统发送的数据信息指令与飞行器的边缘计算结果的差异性和可行性，确保空管指令的安全可靠性。
主权项：1.一种空管指令的飞行器上安全检查方法，其特征在于：步骤1、检测空管指令中数据完整性，判断空管指令中位置信息、速度信息、四维航迹信息的数据是否为完整性数据，当数据完整率大于完整设定值时执行步骤2，否则将反馈情况给地面空管系统；步骤2、检测空管指令中数据连续性，判断空管指令中位置信息、速度信息的数据是否为连续正常数据，当数据连续率大于连续设定值时执行步骤3，否则将反馈情况给地面空管系统；步骤3、检测空管指令中数据正确性，判断空管指令中位置信息、速度信息的数据是否为正确性数据，当数据正确率大于正确设定值时执行步骤4，否则将反馈情况给地面空管系统；步骤4、检测空管指令中数据合理性，判断空管指令中位置信息、速度信息、四维航迹信息的数据是否为故障数据，当数据合理率小于合理设定值时执行步骤5，否则将反馈情况给地面空管系统；步骤5、检测空管指令可行性，判断空管指令中四维航迹信息的四维航迹点与其它飞行器的四维航迹点是否存在相同点，当不存在相同点时继续执行步骤6；当存在相同点时，计算的空管指令中四维航迹信息与其它飞行器四维航迹信息到达相同点的时间间隔大于冲突设定值时继续执行步骤6，否则将反馈情况给地面空管系统；步骤6、检测空管指令一致性，计算的空管指令中四维航迹数据与飞行器上四维航迹数据的距离、空管指令中调度排序数据与飞行器上调度排序数据的排序相似度均在设定范围内时指令具有一致性且飞行器执行该空管指令，否则指令不具有一致性且将反馈情况给地面空管系统。
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