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车辆制动方法和装置、混合动力车辆及存储介质 

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申请/专利权人:浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司

摘要:本申请实施例提供了一种车辆制动方法和装置、混合动力车辆及存储介质,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取混合动力车辆的工作模式,得到当前工作模式;其中,当前工作模式包括并联模式。从制动踏板获取制动触发信号,根据制动触发信号获取制动踏板的踏板深度数据;其中,踏板深度数据表征制动踏板被踩下的深度。从踏板深度数据筛选出目标踏板深度数据,根据目标踏板深度数据和并联模式控制第一电机和刹车片进行制动,或控制第一电机和第二电机进行制动。即在车辆处于并联行驶工况且紧急制动时,通过第一电机制动使车辆能够快速的由挂档状态切换至空档状态,防止发动机的转速被拉低至怠速转速,从而能够防止发动机熄火。

主权项:1.一种车辆制动方法,其特征在于,应用于混合动力车辆,所述混合动力车辆包括发动机、第一电机、第二电机、刹车片和制动踏板,所述第一电机用于驱动所述发动机,所述方法包括:获取所述混合动力车辆的工作模式,得到当前工作模式;其中,所述当前工作模式包括并联模式;从所述制动踏板获取制动触发信号;根据所述制动触发信号获取所述制动踏板的踏板深度数据;其中,所述踏板深度数据表征所述制动踏板被踩下的深度;从所述踏板深度数据筛选出目标踏板深度数据;根据所述目标踏板深度数据和所述并联模式控制所述第一电机和所述刹车片进行制动,或控制所述第一电机和所述第二电机进行制动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江吉利控股集团有限公司 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 极光湾科技有限公司 车辆制动方法和装置、混合动力车辆及存储介质

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