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申请/专利权人：有研亿金新材料有限公司;有研亿金新材料(山东)有限公司

摘要：本发明公开了一种大尺寸靶材加工全流程自动化产线及靶材生产方法，属于靶材加工技术领域。本发明的自动化产线呈直线布置，包括地面轨道、机器人缓存托盘、机器人、MES系统装置、机床、工件翻转台、超声清洗池、上料台与下料台。本发明通过设置三台机床对工件进行加工，利用在机床前平行摆放的地面轨道及机器人缓存托盘移动机器人，通过对机器人的控制完成工件的搬运动作。同时，设置有工件翻转平台，与机器人搬运配合进行工件翻转，用于代替人工减少人力成本；机床中设置有防划伤夹具，可进一步减少靶材的划伤；上下料台的镂空圆孔及超声清洗池可减少靶材表面切削液残留，避免靶材氧化导致表面质量不合格；靶材加工信息与MES系统互联，便于管理。

主权项：1.一种大尺寸靶材加工全流程自动化产线，其特征在于，包括第一机床、第二机床、第三机床、地面轨道（100）、机器人缓存托盘（200）、机器人（300）、超声清洗池（400）、MES系统装置（500）、工件翻转台（600）、上料台（700）以及下料台（800），所述上料台（700）和下料台（800）分别位于地面轨道（100）的两端，所述第一机床和第二机床并排位于所述地面轨道（100）一侧且工位方向面向所述地面轨道（100），所述第三机床、超声清洗池（400）和MES系统装置（500）并排位于所述地面轨道（100）另一侧且所述第三机床工位方向面向所述地面轨道（100）；所述机器人缓存托盘（200）位于地面轨道（100）上，所述机器人（300）位于机器人缓存托盘（200）上；所述工件翻转台（600）位于第一机床和第二机床之间，且工位方向同第一机床和第二机床一致，所述工件翻转台（600）由一个倾斜标板（601）、直立的支撑板（605）和设置于两侧的肋板（604）组成，所述倾斜标板（601）固定连接于所述支撑板（605）上方并与所述支撑板（605）间的角度为100°-150°，所述肋板（604）与所述倾斜标板（601）和支撑板（605）固定连接，所述倾斜标板（601）上方开设有镂空的半圆支撑结构（602），在所述半圆支撑结构（602）的下方连通开设有长条槽（603），所述半圆支撑结构（602）的圆周均匀固定有多个靶材定位块（202）；所述第二机床设置有靶材钻孔防划伤夹具（1000）与第一激光检测探头，所述第二机床为钻孔加工机床；所述第一机床和第三机床均设置有靶材端面加工防划伤夹具（1100），所述第一机床为粗加工机床，所述第三机床为精加工机床，所述第三机床设置有第二激光检测探头。

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