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一种异形制动杠杆金属衬套的视觉检测方法 

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申请/专利权人:太原科技大学;山西智视豪泰科技有限公司;中电科鹏跃电子科技有限公司

摘要:本发明公开了一种异形制动杠杆金属衬套的视觉检测方法,属于机器视觉零件检测领域,该方法包括以下步骤:对若干面阵相机进行联合标定得到若干标定后的面阵相机;基于线阵相机采集线阵图像,对线阵图像进行尺寸估算得到工件估算尺寸,标定后的面阵相机基于工件估算尺寸采集面阵图像;对线阵图像进行轮廓识别得到工件种类;基于工件种类,对面阵图像进行精细检测得到工件尺寸信息。本发明实现了对大型异形工件的全面覆盖和精确检测,有效解决了单相机在分辨率限制,从而显著提升了大型杠杆工件的检测精度和可靠性。

主权项:1.一种异形制动杠杆金属衬套的视觉检测方法,其特征在于,包括:对若干面阵相机进行联合标定得到若干标定后的面阵相机;基于线阵相机采集线阵图像,对所述线阵图像进行尺寸估算得到工件估算尺寸,所述标定后的面阵相机基于所述工件估算尺寸采集面阵图像;对所述线阵图像进行轮廓识别得到工件种类;基于所述工件种类,对所述面阵图像进行精细检测得到工件尺寸信息。

全文数据:

权利要求:

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