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申请/专利权人：南通睿动新能源科技有限公司
摘要：本发明提供了水路两用平衡车及其控制方法，其中水路两用平衡车包括：滑板、控制‑方向杆、第一车体和第二车体；第一车体和第二车体上表面分别设置有第一车轮和第二车轮，第一车体和第二车体远离控制‑方向杆的一侧设置有第一推进器和第二推进器；第一车体内部设置有第一电机和第一电机控制模块，第二车体内部设置有第二电机和第二电机控制模块。本发明提供的水路两用平衡车及其控制方法，实现三体车的设计，滑板供驾驶员站立，能够实现抗侧倾的效果；滑板内部设置电池模块，并由电池模块给电机供电，实现纯电驱动的同时，起到平衡重心的作用；实现水路两用的功能，结构简单，占用空间小，有效提高使用者的出行效率。
主权项：1.水路两用平衡车，其特征在于，包括：滑板、控制-方向杆、第一车体和第二车体；所述滑板上表面和下表面均为水平面，所述滑板中间设置有电池模块，所述控制-方向杆的一端与所述滑板连接，所述滑板和所述控制-方向杆均能够翻转，所述滑板相对的两侧分别设置有第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体对称于控制-方向杆；所述第一车体和第二车体上表面分别设置有第一车轮和第二车轮，所述第一车体和第二车体远离所述控制-方向杆与所述滑板连接处的一侧设置有第一推进器和第二推进器；当所述第一车轮和所述第二车轮方向向上时，水路两用平衡车能够实现水面行驶，当所述滑板和所述控制-方向杆同时翻转后，所述第一车轮和所述第二车轮方向向下，水路两用平衡车能够实现路面行驶，所述第一车体内部设置有第一电机和第一电机控制模块，所述第二车体内部设置有第二电机和第二电机控制模块，所述第一电机控制模块和第二电机控制模块分别控制第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机均设置有两个电机输出轴，所述第一电机的电机输出轴分别连接第一车轮和第一推进器，所述第二电机的电机输出轴分别连接第二车轮和第二推进器。
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百度查询： 南通睿动新能源科技有限公司 水路两用平衡车及其控制方法
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