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申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
摘要：本申请提供了一种仓储立体库库位位置的确定方法、装置与存储介质。方法包括：对于偶数库位控制堆垛机移动至水平方向上的偶数理论计算位置之后的位置，控制堆垛机往前方移动获取第一位置信息；对于奇数库位控制堆垛机移动至水平方向上的奇数理论计算位置之前的位置，控制堆垛机往后方移动且获取第二位置信息；对于任一库位控制堆垛机移动至竖直方向的理论计算位置下方，控制堆垛机往上方移动获取第三位置信息；对第一位置信息、第二位置信息进行修正得到偶数、奇数库位在水平方向上的位置信息，对第三位置信息修正得到任一库位在竖直方向上的位置信息。解决了现有技术中立体库存在安装误差的情形下需要技术人员手动进行库位位置信息的录入的问题。
主权项：1.一种仓储立体库库位位置的确定方法，其特征在于，在堆垛机前框架、后框架、以及靠近库位的底部侧框架上分别安装有第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，所述方法包括：对于偶数库位控制所述堆垛机移动至水平方向上的偶数理论计算位置之后的位置，控制所述堆垛机往前方移动且获取所述第一光电传感器感测到货架时的第一位置信息；对于奇数库位控制所述堆垛机移动至所述水平方向上的奇数理论计算位置之前的位置，控制所述堆垛机往后方移动且获取所述第二光电传感器感测到货架时的第二位置信息；对于任一库位控制所述堆垛机移动至竖直方向的理论计算位置下方，控制所述堆垛机往上方移动且获取所述第三光电传感器感测到货架时的第三位置信息；对所述第一位置信息、所述第二位置信息进行修正分别得到所述偶数库位、所述奇数库位在所述水平方向上的位置信息，以及对所述第三位置信息进行修正得到任一所述库位在所述竖直方向上的位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力智能装备有限公司 珠海格力电器股份有限公司 仓储立体库库位位置的确定方法、装置与存储介质
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