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确定物体位置的系统 

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申请/专利权人:J.雷.麦克德莫特股份有限公司

摘要:本公开涉及用于确定物体103,602,604之间的相对位置和或相对运动的系统。公开的系统包括第一物体602上的目标跟踪设备110,620,622和第二物体604上的光学目标。所述目标跟踪设备包括用于拍摄所述光学目标的图像的摄像机,所述摄像机被配置为跟踪所述光学目标。该系统包括岸上起重机601、船舶系统700、航空系统800或海上起重机100。控制器115、615、715、815使用来自跟踪设备的数据控制起重机、船701或直升机801。

主权项:1.一种岸上起重机系统,其特征在于,包括:用于设置在一个或多个物体上的一个或多个光学目标;目标跟踪设备,所述目标跟踪设备用于设置在岸上起重机上,且被配置为跟踪所述一个或多个光学目标,并且所述目标跟踪设备包括被配置为拍摄所述一个或多个光学目标的一个或多个图像的摄像头;控制器,所述控制器被配置为从所述目标跟踪设备接收数据,并使用从所述目标跟踪设备接收的数据来控制所述岸上起重机;RFID读取器,与所述控制器或所述目标跟踪设备中的一个或多个进行通信;以及RFID标签,在所述一个或多个光学目标中的至少一个上,所述RFID标签被配置为提供在所述目标跟踪设备的视场之外的光学目标的位置信息,其中,所述目标跟踪设备和或所述控制器被配置为接收由所述RFID标签发送的射频信号,所述控制器被配置为基于所述射频信号的强度和或方向确定所述RFID标签的大致位置,并且所述控制器被配置为确定所述光学目标的大致位置,并且所述控制器被配置为指示所述目标跟踪设备扫描所述光学目标的大致位置。

全文数据:

权利要求:

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