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申请/专利权人：无锡天和电子有限公司
摘要：本发明提供了一种输出电流信号的有源信号滤波器，其不仅能够输出电流信号，同时在存在干扰信号时，能够使无人机能在地面控制站无法控制情况下按预先设定的航路自主飞行。其通过信号滤波电路与外部的传感器连接将接收的信号滤除杂波后输出滤波信号，输出的滤波信号发送至远程遥控转换电路，该远程遥控转换电路根据不同的工作模式，再经由电压电流转换电路提供输出电流信号与外部伺服执行机构连接控制其动作，当为自主飞行模式时，则可以防止地面控制信号收到干扰而直接控制外部伺服执行机构，使无人机能在地面控制站无法控制情况下按预先设定的航路自主飞行。
主权项：1.一种输出电流信号的有源信号滤波器，其特征在于：其包括信号滤波电路、远程遥控转换电路和电压电流转换电路，所述信号滤波电路与外部的传感器连接、并对接收的信号滤波后输出滤波信号，所述远程遥控转换电路的输入端与所述信号滤波电路的输出端连接，所述远程遥控转换电路的输出端与所述电压电流转换电路的输入端连接，所述远程遥控转换电路还外接基站控制信号，所述电压电流转换电路的输出端与外部伺服执行机构连接；当不需要地面控制站控制时，此时为自主飞行模式，所述远程遥控转换电路将滤波信号直接输出到所述电压电流转换电路，通过所述电压电流转换电路直接输出的电流信号驱动伺服执行机构动作；当需要地面控制站控制时，此时为基站控制飞行模式，则所述远程遥控转换电路将接收的滤波信号输出给地面控制站监控，但不加到所述电压电流转换电路的输入端，此时通过地面控制站发送控制信号至所述电压电流转换电路驱动伺服执行机构动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡天和电子有限公司 一种输出电流信号的有源信号滤波器
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