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申请/专利权人：深圳市大数据研究院

摘要：本发明提供一种无人机起降站规划方法、系统、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：构建无人机起降站规划的混合整数规划模型；获取无人机的参数数据以及各个客户的订单信息；基于无人机的参数数据、各所述客户的订单信息以及所述混合整数规划模型，求解得到无人机起降站的目标规划方案。本发明通过构建无人机起降站规划的混合整数规划模型，进而收集无人机的参数数据以及各个客户的订单信息，从而通过求解规划模型快速求解得到无人机起降站的目标规划方案。有助于在各种应用和行业中广泛部署和利用无人机技术。

主权项：1.一种无人机起降站规划方法，其特征在于，包括：构建无人机起降站规划的混合整数规划模型，构建过程如下：1混合整数规划模型的参数符号定义如下：M＝{1，2，...，m}：所有客户需求的位置集合；N＝{1，2，...，n}：所有起降站的位置集合；K＝{1，2，...，k}：所有无人机集合；R＝{1，2，...，r}：每个无人机的飞行趟次集合；hi：服务客户需求i∈M的收入；dij：从客户需求i∈M到潜在的设施j∈N的距离；tij：从客户需求i∈M到潜在的设施j∈N的时间；p：最大能够被选择的设施数量；li：客户需求i∈M允许的最晚送达时间；Cj：每个设施j∈N允许的最大无人机分配数量； 需求i∈M被无人机k∈K第r∈R趟次开始服务时间；dis：无人机的最大飞行距离，根据消耗能量计算得到； 如果客户需求i∈M被分配给设施j∈N的无人机k∈K的第r∈R趟次服务，变量值则为1；否则变量值为0；yj：如果设施j∈N被选中，变量值则为1，否则变量值为0； 如果无人机k∈K被分配给j∈N，变量值则为1，否则变量值为0；2基于上述符号，混合如下整数规划模型： 其中，公式1表示混合整数规划模型的目标函数，表示最大化系统的收益；公式2表示每个客户最多被服务一次；公式3表示无人机每趟次只能被调用一次；公式4限制设施数量；公式5表示无人机飞行距离能力约束；公式6和7限制每个设施分配的无人机数量和无人机总数量；公式8和9表示无人机最多只能分配给一个起降站设施；公式10表示无人机被分配给某个设施后才能服务客户；公式11确保需求在最晚截至时间之前服务；公式12和13表示无人机服务先后顺序；公式14为决策变量取值约束；获取无人机的参数数据以及各个客户的订单信息；基于无人机的参数数据、各所述客户的订单信息以及所述混合整数规划模型，求解得到无人机起降站的目标规划方案。

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百度查询： 深圳市大数据研究院 无人机起降站规划方法、系统、设备及存储介质