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分体式空地运载平台对接机构 

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申请/专利权人:清华大学

摘要:本发明公开了一种分体式空地运载平台对接机构,涉及飞行器技术领域,分体式空地运载平台对接机构包括主动对接组件和被动对接组件,被动对接组件与飞行器相连;主动对接组件包括:锥形引导盘、中心锁紧调整组件,中心锁紧调整组件包括伸缩指,伸缩指可从锥形引导盘向外伸出或向内收回;周边锁紧组件,周边锁紧组件设有周边固定柱,周边固定柱可绕锥形引导盘转动;被动对接组件包括对接座,对接座设有第一对接槽和第二对接槽,第一对接槽可供伸缩指伸入,第二对接槽可供周边固定柱插入。由此,通过设置中心锁紧调整组件和周边锁紧组件,实现对飞行器的双重轴向以及双重周向锁止,有利于提高飞行器在轴向方向上的对接强度,使飞行器可以吊载货物。

主权项:1.一种分体式空地运载平台对接机构,其特征在于,包括主动对接组件110和被动对接组件120,所述被动对接组件120设在飞行器的底部;其中,所述主动对接组件110包括:锥形引导盘111,所述锥形引导盘111的侧壁设有开口1111;中心锁紧调整组件112,所述中心锁紧调整组件112包括布置在所述锥形引导盘111内的伸缩指1121,且所述伸缩指1121可从所述开口1111沿所述锥形引导盘111的径向方向向外伸出或向内收回;周边锁紧组件113,所述周边锁紧组件113设有位于所述锥形引导盘111周向外侧的周边固定柱1131,且所述周边固定柱1131可绕所述锥形引导盘111的周向方向转动;所述被动对接组件120包括:连接座121,所述连接座121用于与飞行器相连;对接座122,所述对接座122连接在所述连接座121的底部,且所述对接座122设有第一对接槽1221和第二对接槽1222,所述第一对接槽1221可供所述伸缩指1121伸入,以将所述对接座122与所述锥形引导盘111在周向方向和轴向方向上锁止,所述第二对接槽1222可供所述周边固定柱1131插入,并将所述对接座122与所述主动对接组件110在所述锥形引导盘111的轴向方向和周向方向上锁止。

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