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申请/专利权人：安徽速达数控设备有限责任公司
摘要：本发明公开了数控雕铣系统在线监测方法及模块，包括以下步骤：S1、AI系统获取投影中心；S2、建立基准；S3、视觉检测；S4、位置判断与给刀加工；S5、修正理论投影中心；S6、调整给刀量。以加工件的初始投影中心为基准建立三维坐标系，并以此三维坐标系坐标基准为加工件的理论投影中心，视觉检测在一次加工完成后获取加工件的实际投影中心位置，通过对比加工件的实际投影中心与理论投影中心是否重叠判断加工件是否发生位移，在加工件移动时将理论投影中心修正至实际投影中心，并以此处作为基准对加工件进行加工，通过修正加工件的位置信息而非实际位置，无需使用调整组件对加工件进行调整。
主权项：1.数控雕铣系统在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、AI系统获取投影中心；将待加工件夹取固定后，AI系统的摄像头获取待加工件图像以确定加工完成的加工件位于待加工件底面的初始投影；S2、建立基准；以初始投影中心为基准建立三维坐标系，并以此三维坐标系坐标基准为加工件的理论投影中心；S3、视觉检测；进行首次给刀加工，随后AI系统的摄像头在线监测加工件的实际投影中心位置；S4、位置判断与给刀加工；判断加工件的实际投影中心与理论投影中心是否重叠：若重叠，加工件未发生位移，判断是否继续给刀加工，若需要给刀加工则执行单次给刀加工，再重复S3步骤；若不重叠，加工件发生位移，直接进入S5步骤；S5、修正理论投影中心；将理论投影中心修正使其与加工件的实际投影中心重合，进入S6步骤；S6、调整给刀量；调整单次给刀量控制加工量，加工完成后进入S3步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽速达数控设备有限责任公司 数控雕铣系统在线监测方法及模块
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