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申请/专利权人：浙江工业职业技术学院;浙江隆欣动力弹簧有限公司
摘要：本发明公开了一种全自动弹簧封装机，包括主体桁架以及设于主体桁架上的上料机构、送料机构、长度检测模组、抓取机构、出料机构，上料机构的一侧设有送料机构，送料机构的送料带上固定连接有多组吸附台，每组吸附台上均固定连接有磁力件，送料带的侧边设有多组长度检测模组，长度检测模组用于检测弹簧的长度，对应每组长度检测模组均设有一组抓取机构，抓取机构可对弹簧进行夹取并放置在收集区域，送料机构的末端设有出料机构，出料机构与末端的抓取机构相配合，实现所需弹簧的码垛封装。本发明涉及弹簧生产设备技术领域，其具有减轻了工作人员的负担，提高了分拣效率，还能有效降低误分率，提高了整体的分拣质量特点。
主权项：1.一种全自动弹簧封装机，其特征在于：包括主体桁架100以及设于所述主体桁架100上的上料机构200、送料机构300、长度检测模组400、抓取机构500、出料机构600，所述上料机构200的一侧设有所述送料机构300，所述送料机构300包括送料带301，所述送料带301上固定连接有多组吸附台305，每组所述吸附台305上均固定连接有磁力件306，所述上料机构200可将弹簧上料至所述送料带301，所述磁力件306可提供磁力将弹簧吸附，所述送料带301的侧边设有多组所述长度检测模组400，所述长度检测模组400用于检测弹簧的长度，对应每组所述长度检测模组400均设有一组所述抓取机构500，所述抓取机构500可对弹簧进行夹取并放置在收集区域，所述出料机构600与所述抓取机构500相配合，实现所需弹簧的码垛封装。
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