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申请/专利权人：北京维卓致远医疗科技股份有限公司;中国人民解放军总医院第四医学中心
摘要：本申请公开了一种手术导航用示踪器固定夹具，其包括固定架、两个第一枢转轴和两个夹爪，两个夹爪沿第一方向间隔设置，并且分别通过一个第一枢转轴与固定架枢转连接；夹爪的工作端枢转连接有垂直于夹爪的转动端面的工作轴；固定架或者夹爪设有导向部，第一枢转轴与导向部连接；固定架还连接有与第一方向平行螺纹杆，固定架限制螺纹杆沿螺纹杆的轴向和径向移动，螺纹杆与工作轴螺纹连接；螺纹杆围绕自身轴线转动，通过工作轴带动两个工作端相互远离时，两个夹爪的夹持端分别围绕第一枢转轴转动，夹持手术器械，第一枢转轴相对导向部运动，螺纹杆将两个夹爪与固定架之间的距离缩短，降低示踪器、固定夹具与手术器械组成的组合体的重心。
主权项：1.一种手术导航用示踪器固定夹具，其特征在于，包括固定架、两个第一枢转轴和两个夹爪，两个所述夹爪沿第一方向间隔设置，并且分别通过一个所述第一枢转轴与所述固定架枢转连接；所述夹爪的工作端枢转连接有工作轴，所述工作轴垂直于所述夹爪的转动端面，并能够围绕自身轴线转动；所述固定架或者所述夹爪设有导向部，所述第一枢转轴与所述导向部连接，并能够相对所述导向部沿所述导向部的延伸方向运动；所述固定架还连接有螺纹杆，所述螺纹杆的轴线与所述第一方向平行，所述固定架限制所述螺纹杆沿所述螺纹杆的轴向和径向移动，所述螺纹杆与工作轴螺纹连接；所述螺纹杆围绕自身轴线转动，通过所述工作轴带动两个所述工作端相互远离时，两个所述夹爪的夹持端分别围绕所述第一枢转轴转动，并相互靠近；所述第一枢转轴相对所述导向部运动并产生位移，所述夹持端靠近所述固定架。
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权利要求：
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