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一种薄膜刺破装置放置系统 

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申请/专利权人:合肥中辰轻工机械有限公司

摘要:本发明提供一种薄膜刺破装置放置系统,涉及冲泡饮品等液态食品灌装生产领域,设置有投入组件,投入组件包括抓取机构和转动引导机构;转动引导机构包括引导基座和转动座;若干个抓取机构呈竖向滑动安装于转动座实现竖向升降位移,转动座用于驱动若干个抓取机构同步公转实现转动位移,抓取机构的公转与瓶子的公转保持同步;抓取机构包括抓取头、活动座和顶杆,抓取头安装于活动座的底端实现抓取薄膜刺破装置,顶杆滑动插装于活动座;抓取头在夹持工位夹持薄膜刺破装置,到达顶出工位时顶杆将被夹持的薄膜刺破装置向瓶内顶出,实现薄膜刺破装置自动放置过程。

主权项:1.一种薄膜刺破装置放置系统,其特征在于,包括投入组件(1),所述投入组件(1)包括抓取机构(11)和转动引导机构(12);所述转动引导机构(12)包括引导基座(121)和转动座(122);若干个所述抓取机构(11)呈竖向滑动安装于所述转动座(122),所述转动座(122)用于驱动若干个所述抓取机构(11)同步公转,所述抓取机构(11)的公转与瓶子的公转保持同步;所述抓取机构(11)包括抓取头(111)、活动座(112)和顶杆(113),所述抓取头(111)安装于所述活动座(112)的底端;所述顶杆(113)滑动插装于所述活动座(112);所述抓取头(111)用于在夹持工位夹持薄膜刺破装置,所述顶杆(113)用于在顶出工位将被夹持的薄膜刺破装置向瓶内顶出。

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权利要求:

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