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申请/专利权人：伟本智能机电(上海)股份有限公司
摘要：本发明公开了一种随动浮动装配装置及方法，包括水平底架，所述水平底架上对称安装设置有两组水平滑轨，两组所述水平滑轨之间且在所述水平底架之上安装设置有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸上安装设置有连接件，两组所述水平滑轨和所述连接件上安装设置有直立架；所述直立架上安装设置有上下驱动伺服电机和竖直滑轨，所述上下驱动伺服电机的一端连接设置有丝杆组件，所述丝杆组件的一端连接设置有浮动机构，且浮动机构安装在竖直滑轨上。该随动浮动装配装置，减少了对工件定位精度的要求，降低了加工、装配以及调试的难度，还降低了软件控制的难度，降低了故障率。
主权项：1.一种随动浮动装配装置，包括水平底架1，其特征在于：所述水平底架1上对称安装设置有两组水平滑轨3，两组所述水平滑轨3之间且在所述水平底架1之上安装设置有水平驱动气缸4，所述水平驱动气缸4上安装设置有连接件6，两组所述水平滑轨3和所述连接件6上安装设置有直立架8；所述直立架8上安装设置有上下驱动伺服电机10和竖直滑轨11，所述上下驱动伺服电机10的一端连接设置有丝杆组件9，所述丝杆组件9的一端连接设置有浮动机构12，且浮动机构12安装在竖直滑轨11上；所述浮动机构12包括安装设置有所述竖直滑轨11上的滑板13，所述滑板13的上端与所述丝杆组件9的一端相连接，所述滑板13上安装设置有旋转分度台14，所述旋转分度台14上安装设置有浮动装配组件，所述浮动装配组件上安装设置有气动快锁27，通过所述气动快锁27连接着夹持工装组件。
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权利要求：
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