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申请/专利权人：山东一唯自动化有限公司
摘要：本发明涉及一种万向浮动恒力打磨装置，包括安装座、电机、转向机构、夹持机构和罩体；所述电机设置在所述转向机构内，并可在以所述转向机构的横截面中心为顶点的预定圆锥范围内偏转；所述夹持机构含有中空结构的恒压框及若干支撑活塞，所述支撑活塞一端抵接在所述电机外表面；所述罩体底端连接在所述安装座上，所述安装座一侧的罩体内依次设置有所述转向机构和所述夹持机构。本发明提供的万向浮动恒力打磨装置通过将转向机构和夹持机构结合，以共同承载电机，由于电机通过支撑活塞承载在具有恒压框的夹持机构上，因此在任意角度上的夹持力恒定，实现既能万向转动，又能以恒力工作的技术效果，能够在机器人上得到良好应用。
主权项：1.一种万向浮动恒力打磨装置，其特征在于，包括安装座、电机、转向机构、夹持机构和罩体；所述电机设置在所述转向机构内，并可在以所述转向机构的横截面中心为顶点的预定圆锥范围内偏转；所述夹持机构含有中空结构的恒压框及若干支撑活塞，所述支撑活塞一端抵接在所述电机外表面，另一端延伸到所述恒压框的内腔中；所述罩体底端连接在所述安装座上，所述安装座一侧的罩体内依次设置有所述转向机构和所述夹持机构，所述电机的至少一部分设置在所述罩体内，所述电机采用水冷电机；其中，所述恒压框包括设有凹槽的框体和遮盖所述凹槽的框盖，所述框体与所述框盖之间的凹槽内设有流体介质，所述框盖上设有若干活塞腔，所述支撑活塞设置在所述活塞腔中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东一唯自动化有限公司 一种万向浮动恒力打磨装置
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