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基于深度视频解析的地膜回收轨迹识别方法及装置 

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申请/专利权人:靖边县丰硕机械制造有限公司

摘要:本发明公开了基于深度视频解析的地膜回收轨迹识别方法及装置,涉及视频识别技术领域,该方法包括:通过无人机巡航,采集目标区域巡航图像,并根据地膜基准颜色特征和地膜透明度,进行地膜区域颜色匹配,获得准地膜标定区域;通过无人机风扇装置,对准地膜标定区域进行吹动,并进行视频采集;对采集的准地膜标定区域监控视频进行柔性分析,根据分析结果确定地膜标定区域,构建地膜回收轨迹,发送至地膜回收管控端。本发明解决了现有技术中现有的地膜回收方法通过人工巡查确定地膜飘散位置进行回收,回收效率较低的技术问题,达到了基于深度视频解析,对农田地膜进行高效、准确识别和回收轨迹规划,提高地膜回收效率的技术效果。

主权项:1.基于深度视频解析的地膜回收轨迹识别方法,其特征在于,包括:通过无人机巡航,采集目标区域巡航图像;获得地膜基准颜色特征和地膜透明度;根据所述地膜基准颜色特征和所述地膜透明度,对所述目标区域巡航图像进行地膜区域颜色匹配,获得准地膜标定区域;通过无人机风扇装置,对所述准地膜标定区域进行吹动,通过无人机图像采集装置,沿着垂直于吹动方向的位置对所述准地膜标定区域进行视频采集,获得准地膜标定区域监控视频;对所述准地膜标定区域监控视频进行柔性分析,获得柔性系数标定值;当所述柔性系数标定值大于或等于柔性系数阈值,将所述准地膜标定区域添加进地膜标定区域;根据所述地膜标定区域,构建地膜回收轨迹,发送至地膜回收管控端。

全文数据:

权利要求:

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