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申请/专利权人：苏州钧舵机器人有限公司
摘要：本发明涉及机电设备技术领域，具体公开了一种直线旋转模组及直线旋转模组的驱动方法，该直线旋转模组中；旋转机构的旋转驱动组件沿第一方向能移动地约束于壳体内，旋转机构的旋转件能相对旋转驱动组件转动；第一驱动系统的直线驱动器的输出端与旋转驱动组件驱动连接；第二驱动系统包括直线驱动组件，直线驱动组件具有第一驱动件、与第一驱动件的输出端传动连接的丝杆，以及与丝杆螺纹配合且能移动地约束于壳体的传动件，传动件具有施压部，施压部能够沿第一方向抵推受压部以推动旋转驱动组件，并使旋转机构相对壳体移动，或与受压部分离。上述设置能提供三种驱动模式，以扩大直线旋转模组的施压范围，并提升直线旋转模组末端的压控精度。
主权项：1.直线旋转模组，包括：壳体（100）；旋转机构（200），具有旋转件（220）以及旋转驱动组件，所述旋转驱动组件沿第一方向（Z）能移动地约束于所述壳体（100）内，所述旋转件（220）能以自身轴线为轴相对所述旋转驱动组件转动；其特征在于：还包括两个独立控制的第一驱动系统和第二驱动系统，所述第一驱动系统和或所述第二驱动系统驱动所述旋转机构（200）沿第一方向（Z）移动；所述第一驱动系统包括：直线驱动器（300），所述直线驱动器（300）的输出端与所述旋转驱动组件驱动连接；所述第二驱动系统包括：直线驱动组件（400），具有第一驱动件（410）、与所述第一驱动件（410）的输出端传动连接且自身轴线沿所述第一方向（Z）延伸的丝杆（420），以及与所述丝杆（420）螺纹配合且能移动地约束于所述壳体（100）的传动件（430），所述传动件（430）具有施压部（4311），所述旋转驱动组件的受压部（2111）位于所述施压部（4311）的移动路径上，所述施压部（4311）在所述第一驱动件（410）的驱动下，能够沿所述第一方向（Z）抵推所述受压部（2111）以推动所述旋转驱动组件，并使所述旋转机构（200）相对所述壳体（100）移动，或与所述受压部（2111）分离。
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