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申请/专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
摘要：本发明提供一种下肢固定器，其包括大腿固定模块、小腿固定模块以及基座；所述大腿固定模块包括大腿支撑结构和用于支撑大腿的大腿适配结构，所述大腿适配结构用于通过其所支撑的大腿、所述大腿支撑结构与所述基座构成第一三角受力结构；所述小腿固定模块包括用于支撑小腿的小腿适配结构，所述小腿适配结构支撑于所述基座上。如此配置，大腿通过第一三角受力结构得到稳定地支撑，由于小腿的近端与大腿连接，另一端通过小腿固定模块支撑于基座上，从而能够限制下肢的自由度，满足全方位稳固的手术需求。
主权项：1.一种下肢固定器，其特征在于，包括：大腿固定模块、小腿固定模块、基座以及拉钩固定模块；所述大腿固定模块包括大腿支撑结构和用于支撑大腿的大腿适配结构，所述大腿适配结构用于通过其所支撑的大腿、所述大腿支撑结构与所述基座构成第一三角受力结构；所述小腿固定模块包括用于支撑小腿的小腿适配结构，所述小腿适配结构支撑于所述基座上；所述拉钩固定模块可拆卸地与所述小腿适配结构连接；所述拉钩固定模块包括拉钩本体、第一连接件、第二连接件及第三锁定结构，所述拉钩本体通过所述第二连接件与所述第一连接件连接，且所述拉钩本体与所述第一连接件的相对角度通过所述第二连接件可调节；所述第一连接件可活动地与所述第三锁定结构连接，所述第三锁定结构用于锁定所述第一连接件，以限制所述第一连接件相对于所述第三锁定结构的位置；所述第三锁定结构可拆卸地与所述小腿适配结构连接。
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权利要求：
百度查询： 苏州微创畅行机器人有限公司 下肢固定器
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