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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：一种脚部组件、下肢总成和人形机器人，脚部组件应用于人形机器人，包括脚部件和骨板，脚部件包括底板、侧围板和顶板，底板包括第一面，侧围板首尾连接呈环形，并连接在底板的四周边沿，且凸出于第一面，侧围板与第一面围合有收纳腔，第一面包括第一区域和第二区域，顶板与侧围板连接，并与第一区域相对且间隔设置，侧围板在对应第二区域的内周壁开设有收容槽，收容槽与收纳腔连通，且第一面构成收容槽的部分内壁，脚部件为弹性构件，骨板收容于收纳腔并伸入收容槽，且骨板与第一面紧贴，骨板为弹性构件，骨板对应第二区域的部分背向底板的表面用于与小腿组件以及驱动组件连接，本申请提升了脚部件安装骨板的便捷程度。
主权项：1.一种脚部组件，应用于人形机器人，其特征在于，包括：脚部件，包括底板、侧围板和顶板，所述底板包括第一面，所述侧围板首尾连接呈环形，并连接在所述底板的四周边沿，且凸出于所述第一面，所述侧围板与所述第一面围合有收纳腔，所述第一面包括第一区域和第二区域，所述顶板与所述侧围板连接，并与所述第一区域相对且间隔设置；所述侧围板在对应所述第二区域的内周壁开设有收容槽，所述收容槽与所述收纳腔连通，且所述第一面构成所述收容槽的部分内壁，所述脚部件为弹性构件；骨板，收容于所述收纳腔并伸入所述收容槽，且所述骨板与所述第一面紧贴，所述骨板为弹性构件，所述骨板对应所述第二区域的部分背向所述底板的表面用于与小腿组件以及驱动组件连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 脚部组件、下肢总成和人形机器人
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