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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：一种手臂组件和人形机器人，手臂组件用于人形机器人，包括：小臂外壳、第一连接件、第一驱动件、第二驱动件、传动机构、第二连接件和手掌件，第一连接件与小臂外壳转动连接，第一驱动件安装于小臂外壳内，第二驱动件与第一连接件连接，传动机构包括连杆和曲柄，曲柄与第一驱动件连接，连杆的一端与曲柄转动连接，连杆的另一端与第一连接件转动连接，第二连接件与第二驱动件连接，手掌件与第二连接件连接，其中，第一驱动件用于驱动手掌件相对于小臂外壳绕第一轴线转动，第二驱动件用于驱动手掌件相对于小臂外壳绕第二轴线转动，第一轴线的延伸方向和第二轴线的延伸方向垂直，手臂组件的零部件较少，降低了装配难度和空间占用。
主权项：1.一种手臂组件，其特征在于，用于人形机器人，包括：小臂外壳；第一连接件，与所述小臂外壳转动连接；第一驱动件，安装于所述小臂外壳内；第二驱动件，与所述第一连接件连接；传动机构，包括连杆和曲柄，所述曲柄与所述第一驱动件连接，所述连杆的一端与所述曲柄转动连接，所述连杆的另一端与所述第一连接件转动连接；第二连接件，与所述第二驱动件连接；手掌件，与所述第二连接件连接；其中，所述第一驱动件用于驱动所述手掌件相对于所述小臂外壳绕第一轴线转动，所述第二驱动件用于驱动所述手掌件相对于所述小臂外壳绕第二轴线转动，所述第一轴线的延伸方向和所述第二轴线的延伸方向垂直。
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百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 手臂组件和人形机器人
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