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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请提供了一种腰胯结构及人形机器人，腰胯结构包括支撑组件、两个第一执行器、第二执行器及探测器，支撑组件包括相背设置的第一表面和第二表面；两个第一执行器安装于第一表面并穿设支撑组件而从第二表面伸出，两个第一执行器在人形机器人的左右方向上间隔设置；第一执行器用于连接并驱动腿部结构动作；第二执行器安装于第二表面并设置于两个第一执行器之间；第二执行器用于连接并驱动腰部结构动作；探测器安装于第二表面并与第二执行器沿人形机器人的上下方向相对设置，探测器用于识别外部环境；其中，腰胯结构为对称结构，两个第一执行器相对于第二执行器对称。本申请提供的腰胯结构及人形机器人，零部件的集成度更高、结构稳定性更好。
主权项：1.一种腰胯结构，其特征在于，应用于人形机器人，包括：支撑组件，包括沿所述人形机器人的前后方向相背设置的第一表面和第二表面；两个第一执行器，安装于所述第一表面并穿设所述支撑组件而从所述第二表面伸出，两个所述第一执行器在所述人形机器人的左右方向上间隔设置；每一个所述第一执行器伸出所述第二表面的部分用于与一个腿部结构连接，并用于驱动腿部结构动作；第二执行器，安装于所述第二表面并设置于两个所述第一执行器之间；所述第二执行器用于与腰部结构连接，并用于驱动腰部结构动作；以及探测器，安装于所述第二表面并与所述第二执行器沿所述人形机器人的上下方向相对设置，所述探测器用于识别外部环境；其中，所述腰胯结构为对称结构，且两个所述第一执行器相对于所述第二执行器对称。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 腰胯结构及人形机器人
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