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肩关节结构及人形机器人 

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申请/专利权人:上海傅利叶智能科技有限公司

摘要:本申请提供一种肩关节结构及人形机器人。肩关节结构包括安装壳、驱动件和连接架,安装壳用于与人形机器人的肩部结构连接;第一连接臂与驱动件露出于安装壳的转子直接连接,负责接收来自驱动件的动力。第二连接臂与安装座转动连接,从而形成双支撑点。当大臂结构进行开合动作时,安装座与第二连接臂之间形成的转动连接点,作为大臂结构开合动作的旋转轴心,提供了稳定的支撑。产生的侧向力和扭矩被有效地分散至安装座上,减小直接作用在驱动件输出轴的侧向力,降低驱动件受损或驱动件的输出轴因应力集中而变形的风险。稳定的连接点和应力分散机制共同作用,减少了大臂结构在运动过程中的振动和晃动,提高运动稳定性和动作精度。

主权项:1.一种肩关节结构,用于人形机器人;其特征在于,所述肩关节结构包括:安装壳,所述安装壳用于与人形机器人的肩部结构连接;所述安装壳包括端板、安装套筒和安装座,所述端板和所述安装座设置在所述安装套筒相对的两端并共同围成安装腔,所述端板上开设有与所述安装腔连通的开口;驱动件,收容于所述安装腔,所述驱动件的定子与所述端板连接,所述驱动件的转子自所述开口外露;连接架,包括第一连接臂、第二连接臂和连接所述第一连接臂和所述第二连接臂的转接板,所述第一连接臂与外露的所述驱动件的转子连接,所述第二连接臂与所述安装座转动连接,所述转接板用于与人形机器人的大臂结构连接。

全文数据:

权利要求:

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